NXT仿真蓝牙遥控车2.0(硬件软件2.0)！！!

niudwd · 发表于 2011-4-2 02:58:20

本帖最后由 niudwd 于 2011-4-2 15:56 编辑

遥控车是之前的线控车改装的（大家还有点印象吧...要不提醒一下？

），
后轮加了差速器！仔细学习了下蓝牙通信编程，牛刀小试一下~最费劲的就是那个轮子转向，因为NXT不支持角度读取（接受了数字不能直接编入伺服）只好通过遥控器角度的变化来发送Left/right，居中送出straight，接收后两组判断，If 转向伺服居中，则接收到L/R可以对其进行操作，若不居中，判断正负值，收到stop后转正。程序还是蛮复杂的，所以小有成就感哈哈~~~
软件总共生了4次级，从1.0到5.0，功能越来越完善~
程序完全公开，不收费~论坛就是大家交流的地方嘛，哈哈，大家多交流学习，不计较~不过不希望看到抄袭/拿到网上卖之类的现象（只针对某些人，请自重，好同学自动跳过这段~）转载请注明原作者，Aler，程序随大家拿~先更新至2.0

1.0-2.0.rar (493.47 KB, 下载次数: 439)
不吊大家胃口，先上视频：
Nxt蓝牙遥控车2.0转向测试

54背后杂音。。。寂寞的同学们
Nxt蓝牙遥控车2.0试跑

再贴几张图~

加固

那个钳子还没去掉。。。

装完~后轮后来还加了一些结构加固，来支撑NXT主机的重量

前轮，这个结构特别喜感，这两个轮子什么时候都是平行的，好玩~

就在前下方的空当挂上主机。

总一览~

完毕！
遥控器：

这里提一下遥控器的结构以及运作原理

右侧的推杆是这样被固定在一条滑轨里的，借助皮筋+触感里的弹簧回中。一共forward/stop/backward三个状态，会显示在显示器上
左侧用了一个伺服里的脚感。开始程序时指针指向0，左转超过30度（a<-30）发送左转信号，中间区域（-15<a<15）回中信号，向右超30右转信号。间隔的未定义区间是特意留出来的，只有在这个区间才能看到显示器上现实的前进后退状态（因为转向程序与前进后退程序是平行的..）。此外显示左转右转状态。

程序编的得满累人的，不描述了，等会会直接上传的。
-----NXT仿真蓝牙遥控车2.0----完~
制作：Aler，“未经允许不得转载”一直想这么说一遍哈哈~开玩笑的，转载注明原作者就行

renbenwei · 发表于 2011-5-10 05:52:58

很喜欢这款车子。也想做一下。

zz蓝海zz · 发表于 2011-7-6 16:47:59

谢谢分享

dufangzhou · 发表于 2011-7-10 21:01:43

高级············

443108495 · 发表于 2011-7-12 12:17:41

楼主，说实话作为初学者，你贴的图，我很尽力也只能搭出样子，就连接上去了而已，很多功能都不能实现。比如拐弯的平行轮压根不知道怎么实现，图上也看不出所以然。所以麻烦楼主给个详细的搭建图吧，谢谢了，再不行用币买也可以，楼主辛苦了。。。

tfglgl · 发表于 2011-7-14 19:43:12

哪里可以买到啊

lansejiuyue · 发表于 2011-10-31 14:00:25

好强呀，学习，学习

崔鑫治 · 发表于 2011-11-1 17:11:10

我顶我顶我膜拜！！！！！！！！！

240416576 · 发表于 2011-11-5 14:50:41

对啊作为初学者还真看不出去所以然来，图还看不到{:soso_e154:} 求详细图纸

BP-tutu · 发表于 2012-6-17 10:09:09

我用的是8547里面带的NXT MINDSTORM
NXT的版本1.28和1.31都试过，但是下载的时候显示Unknown error - Download program.
求大神指点迷津。。。。。

红猪侠 · 发表于 2013-4-14 22:53:11

新人求搭建图呀

lily2015 · 发表于 2015-4-5 21:03:51

学习，得空做一个。

li001kai · 发表于 2015-5-18 11:22:27

很好很强大。。

aloneaway · 发表于 2015-5-19 23:08:33

楼主是雷锋也是高手佩服

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