NXT二自由度摇杆遥控器/配蓝牙遥控车（软件升级5.0，可分五档）

niudwd · 发表于 2011-4-2 03:41:45

本帖最后由 niudwd 于 2011-12-3 21:21 编辑

NXT二自由度摇杆遥控器-示范

受到丹麦飞行器遥控器的启发！当时看视频就觉得手感肯定特别好，手把推杆推哪车就往哪走，可定特舒服~~于是就做出来了。程序也编了半天，这次能做到的事情又增加了，现在车体前进后退各分两档，75%/100%，中间是stop，左右各转向。最有转向幅度就20度，所以也不细分了。核心技术就是灵活运用角度传感器~跟上一个遥控器左右转那个相似，这五个档也是由角度来决定的。为防止发射键被误按，加了个安全盖，可锁！！要发射时取下安全栓，翻开盖子按下，有点操作战斗机的感觉啊~~手感特别好！！！！！！

这遥控器透露着霸气有木有！！！

蓝牙遥控NXT配摇杆遥控器-转向测试（软件升级5.0，可分五档）

蓝牙遥控NXT配摇杆遥控器-跑前测试（软件升级5.0，可分五档）

Go！！！

没啥介绍的了，就是高兴哈哈~~~遥控器特有手感，昨晚成就感满满啊哈哈~而且调试好了之后不是我本人也能很好的操作，程序的普及性是做到了！
最后程序，至5.0的所有程序见证了这车的成长~~高兴啊有木有！关于蓝牙遥控车我这就先告一段落了，有条件的同学们一定要试一试啊！不试蓝牙，枉有2台NXT啊！

4.0-5.0配摇杆~.rar (655.52 KB, 下载次数: 589)
----------------完~作者：ALER----------------------

薛源 · 发表于 2011-4-2 09:41:33

很不错

壮壮老大 · 发表于 2011-4-2 10:36:53

以前也想用两个马达做操纵杆，但是编程不成功，所以改成了触动，发射器就安了两个，安三个不知道怎么控制它们依次发射。现在学习学习

壮壮老大 · 发表于 2011-4-2 10:40:51

前轮转向怎么搭建的？看不懂

Robin · 发表于 2011-4-2 11:21:50

niudwd 发表于 2011-4-2 03:41
NXT四自由度摇杆遥控器-示范

受到丹麦飞行器遥控器的启发！当时看视频就觉得手感肯定特别好，手把推杆推 ...

四自由度？我没有看出来！
什么叫自由度？手柄向可以向四个方向运动就叫四自由度？如果是这样，您的手柄应该叫做“万向自由度”。

niudwd · 发表于 2011-4-2 15:54:13

本帖最后由 niudwd 于 2011-12-3 21:52 编辑

回复 Robin 的帖子
抱歉，输错了，应该是2自由度
。。自由度的定义不是能向几个方向动就叫几个自由度。。。
空间结构最高为6自由度

平面机构自由度：　　一个杆件（钢体）在平面可以由其上任一点A的坐标x和y，以及通过A点的直线AB与横坐标轴的夹角等3个参数来决定，因此杆件具有3个自由度。
空间机构自由度：　　一个杆件（钢体），在空间上完全没有约束，那么它可以在3个正交方向上平动，还可以有三个正交方向的转动，那么就有6个自由度。
自由度的计算：　　约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。

此遥控器在空间上可以分别在XY轴上做到角度旋转，理应为2自由度.....

niudwd · 发表于 2011-4-2 16:08:00

本帖最后由 niudwd 于 2011-4-2 16:31 编辑

回复壮壮老大的帖子

http://www.cmnxt.com/thread-4699-1-1.html
这里有！图片那~

zz蓝海zz · 发表于 2011-7-6 16:48:34

很好，不断完善。

443108495 · 发表于 2011-7-7 16:50:41

很强大，只是不知道怎么去搭建，求助

lhl · 发表于 2011-7-8 11:27:52

我看看

lhl · 发表于 2011-7-8 11:30:17

怎么有四个程序？

niudwd · 发表于 2011-7-8 19:27:20

lhl 发表于 2011-7-8 11:30
怎么有四个程序？

发信器和接收器各两套...

dufangzhou · 发表于 2011-7-9 20:15:54

这·················

大哥你开灰机哪

848888888488888 · 发表于 2011-7-15 01:57:11

很有趣的说！

阳糠 · 发表于 2011-7-16 11:00:45

很像灰机的说

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