（图文教程）在BricxCC中用原生C++语言为EV3编程

ntwuhui

目录：
1、BricxCC介绍
2、安装BricxCC
3、安装Sourcery G++
4、配置运行环境
5、运行你的第一个C++程序
相关软件：
BricxCC（支持EV3）
test_release20131007（最近一次版本）
lms_api
（以上地址需要FanQiang）
Sourcery G++ Lite Toolchain for ARM GNU/Linux
EV3 Firmware V1.03H.bin（最新固件，经测试1.04M以及1.05M均可以使用）
网盘下载：

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1、BricxCC介绍
       BricxCommand Center (BricxCC) 是一个专门用于LEGOMINDSTORMS 机器人家族的集成开发环境（IDE），甚至包括第三代产品EV3，BricxCC完全能够支持全系列的Windows平台，包括64位的Winodws7和8，甚至可以在Windows的各类服务器版本中运行。

       BricxCC提供丰富的语言用于机器人编程。包括使用NXC（Not Exactly C），NBC（Next Byte Codes），以及一种简单的编程语言NPG（使用NBC编译器），你还可以使用RICScript编程语言创建RIC图形图标，通过LeJOS你可以在BricxCC中使用Java语言为NXT编程。BricxCC使用Dave Naum提供的NQC（Not Quite C）语言支持RCX（所有版本）、Scout、Cybermaster以及Spybot编程，借助Mindstorms 2.5 SDK提供的MindScript（tm）以及LASM（tm）语言可以为 Scout,、RCX2,、Spybot编程。它甚至通过使用pbForth、brickOS以及leJOS的专用固件支持对Forth、C、C++、Pascal以及Java等的编程。

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2、安装BricxCC
       下载支持EV3编程的版本：bricxcc_setup_33810_20130220.exe，该版本目前能通过USB直接将编译好的程序下载到EV3的/media/card（需要SD卡支持）中，还能控制马达、播放音调、设置/读取砖块名称，显示电池电量等等。更多的功能包括：监视窗口、清除内存、消息工具、RGF图像编辑器。
        双击开始安装BricxCC：






















        登陆到 http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/，选择其中最近日期的文件名（http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/test_release2013NNNN.zip）下载并解压到BricxCC安装目录（我的位置：D:\BricxCC）。









                找到BricxCC安装目录中的文件linux_tools.zip并解压




       下载 http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/中lms_api.zip，并解压到BricxCC安装目录

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3、安装Sourcery G++
       新一代Lego Mindstorms EV3配备了ARM9处理器，使用基于Linux系统的固件；Sourcery G++ 是基于开放源代码的嵌入式C/C++开发平台，提供了一整套完整强大的开发环境，所支持的系统包括Linux、Windows、SunSolaris，开发平台更是涵盖了包括ARM、Intel、MIPS、Power等众多平台，选择其中Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux作为EV3的原生C++开发平台正是最佳选择。
       下载Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux并双击开始安装。

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4、配置运行环境        ⑴ 配置环境变量
        依次打开“控制面板”、“系统和安全”、“系统”


       选择“高级系统设置”


单击“环境变量”按钮


在用户变量中选择“Path”，单击“编辑”按钮

        将“D:\BricxCC;D:\BricxCC\linux_tools;D:\CSLite\bin;”添加到变量值的前面

        ⑵ 更新EV3 固件至最新
        登陆LEGO Mindstorms Website下载最新固件（确保电池电量充足）
        用USB连接线将EV3与你的电脑相连（连不上的见这里）
        启动BricxCC择“EV3”以及“Linux”作为固件类型。








   
        整个下载过程大约持续5分钟，完成后EV3将自动重启。
        重启后，一直按“向右“按键导航到最右侧”扳手“处，EV3屏幕将显示如下：（ID号因EV3不同而异）
   

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5、运行你的第一个C++程序
        重新打开BricxCC，选择菜单“FIle”（文件）下面的“New”（新建）：


        输入或下载以下代码：


        依次单击菜单“File”（文件）“Save”（保存） 并命名：test.c
        单击菜单“View”（视图）“Project Manager”（工程管理）


        右击空白处并选择“Add...”（增加）


        定位到文件夹API（D:\BricxCC\API）


        选择文件ev3_lcd.c,ev3_timer.c, and ev3_command.c.后，单击“Open”（打开）


        下面打开文件test.prj（与test.c位于同一位置）


        修改文件如下并保存

        最后让我们编译文件，选择菜单“Compile”（编译） “Compile”（编译）

        若编译正确，选择菜单“Compile”（编译） “Download and Run”（下载并运行），此时EV3屏幕上将显示如下：

（教程完毕！）

704425740

谢了，好！！

enderhhh

楼主加油

ntwuhui

关于BricxCC用USB连不上电脑的解决办法：自从我更新了新的固件后，这个基本就不是问题了，所以建议大家还是升级到新固件吧，1.03实在是麻烦，就不说了！（2016.2.13结贴）

hulu

谢谢！我开始也是连不上brick，后来把usb线拔掉，重启BricxCC，反复几次，就能连上了

hulu

另外，请问程序是download到brick的哪个地方的呢？我在brick那里浏览了一遍没有找到这个test程序（已经成功compile并且download and run了）

忽忽悠悠

ntwuhui 发表于 2014-2-7 11:11
5、运行你的第一个C++程序
        重新打开BricxCC，选择菜单“FIle”（文件）下面的“New”（新建）：
...

留个记号慢慢学。

ntwuhui

hulu 发表于 2014-2-11 02:29
另外，请问程序是download到brick的哪个地方的呢？我在brick那里浏览了一遍没有找到这个test程序（已经成功 ...

直接在brick里边看不到，用bricxcc菜单Tools下的Explorer可以看到：

jd_wanglan

很有用。

jzbora

非常感谢，按照这个教程成功了