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标题:
实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)
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作者:
静候轮回
时间:
2013-12-11 12:53
标题:
实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)
本帖最后由 静候轮回 于 2013-12-11 21:11 编辑
先上视频:
http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/
http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/
制作过程:
1.某宝上买个12块钱的小吸尘器,然后用像皮筋连在ev3上面。
(, 下载次数: 4)
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2.在这个搭建的基础上进行改装
(, 下载次数: 23)
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3.关于避障问题
试过红外线和超声波的传感器,达不到外面那种上千元的扫地机器人的效果,只能当个玩具。因为只能检测点,不能检测面,而且地上有电线这种东西的话,是会被拌住的。
最后终于尝试成了这种用触碰传感器的避障结构,前面用四个ev3装饰片合在一起,当触碰板,下面用两跟长条固定并做缓冲带用,可以前后活动,当触碰板的任何一个位置受阻,都会触发触碰传感器,就像是昆虫的两只触角或者猫的胡须一样。具体结构参考视频。
4.控制中心
pc端用C#编写的软件可以远程蓝牙启动和关闭扫地功能
5.可以改进的地方
(1)可以在上面再加装红外或超声传感器,用来检测大型障碍物,这样可以不用碰撞就可躲藏,当遇到微型障碍时才触发触动板。
(2)乐高ev3的四片装饰板是弧型的,而且不是很方,下面有少量遗漏的地方,而且材料很软有时会造成缓冲而无法触发触动传感器,再前面再装一个和机器一样面积的木板或铁板即可完美避障。
作者:
qch1010
时间:
2013-12-11 14:11
不错,感觉用两个触碰传感器效果会好些,但31313只带了一个。
作者:
chituxinxin
时间:
2013-12-11 15:03
不错。
作者:
背着星星
时间:
2013-12-11 20:54
不错嘛
作者:
背着星星
时间:
2013-12-11 20:56
试试看,能中奖吗?
作者:
Irwin
时间:
2013-12-11 22:05
甲壳虫是橡皮筋连接,不太稳固
作者:
Irwin
时间:
2013-12-11 22:06
改得还是不错的
作者:
dipole
时间:
2013-12-12 15:10
很不错。
吸尘器放在正中车底就好了。
作者:
dipole
时间:
2013-12-12 15:13
感觉可以放个超声在车顶。
扫地前先环视一圈,做个线路规划再开始扫。
作者:
xiezenji
时间:
2013-12-14 22:18
学习中
作者:
shuijingfeng
时间:
2013-12-17 09:06
有创意的东西
作者:
2912363476
时间:
2013-12-17 20:41
很有创意,赞
作者:
637205
时间:
2013-12-22 13:13
不错
作者:
637205
时间:
2013-12-22 13:14
再试一试
作者:
rocketing
时间:
2013-12-22 17:29
有创意!
作者:
xsy
时间:
2013-12-29 21:50
挺好!
作者:
xsy
时间:
2013-12-29 21:51
(总觉得扫得不太干净)
作者:
xjlipeng06
时间:
2013-12-30 12:45
不错
作者:
scaeac
时间:
2014-1-3 12:00
dipole 发表于 2013-12-12 15:13
感觉可以放个超声在车顶。
扫地前先环视一圈,做个线路规划再开始扫。
其实这个最困难的就是室内空间准确定位的问题。解决了这个问题,其他都好办了。电子地图+定位传感器,就很容易实现机器人清扫的目的。
作者:
小麦粒
时间:
2014-3-30 23:22
赞!
作者:
苏普
时间:
2018-5-19 12:42
学习
作者:
专做名牌鞋代理
时间:
2018-7-3 18:20
这个为什么要用履带呢
作者:
zhshshyang
时间:
2018-7-6 17:04
同问,用车轮也可以吧
作者:
LEGAO赵老师
时间:
2018-7-7 18:33
改的真心不错!!
作者:
lyj950517
时间:
2020-2-24 15:42
程序可以分享一下吗
作者:
Anshan
时间:
2022-1-10 20:52
有意思,点赞
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