中文乐高

标题: 实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物) [打印本页]

作者: 静候轮回 时间: 2013-12-11 12:53
标题: 实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)
本帖最后由静候轮回于 2013-12-11 21:11 编辑

先上视频：
http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/
http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/

制作过程：
1.某宝上买个12块钱的小吸尘器，然后用像皮筋连在ev3上面。
(, 下载次数: 4)

2.在这个搭建的基础上进行改装
(, 下载次数: 23)

(, 下载次数: 15)

3.关于避障问题

试过红外线和超声波的传感器，达不到外面那种上千元的扫地机器人的效果，只能当个玩具。因为只能检测点，不能检测面，而且地上有电线这种东西的话，是会被拌住的。

最后终于尝试成了这种用触碰传感器的避障结构，前面用四个ev3装饰片合在一起，当触碰板，下面用两跟长条固定并做缓冲带用，可以前后活动，当触碰板的任何一个位置受阻，都会触发触碰传感器，就像是昆虫的两只触角或者猫的胡须一样。具体结构参考视频。

4.控制中心
pc端用C#编写的软件可以远程蓝牙启动和关闭扫地功能

5.可以改进的地方
（1）可以在上面再加装红外或超声传感器，用来检测大型障碍物，这样可以不用碰撞就可躲藏，当遇到微型障碍时才触发触动板。
（2）乐高ev3的四片装饰板是弧型的，而且不是很方，下面有少量遗漏的地方，而且材料很软有时会造成缓冲而无法触发触动传感器，再前面再装一个和机器一样面积的木板或铁板即可完美避障。

作者: qch1010 时间: 2013-12-11 14:11
不错，感觉用两个触碰传感器效果会好些，但31313只带了一个。

作者: chituxinxin 时间: 2013-12-11 15:03
不错。

作者: 背着星星 时间: 2013-12-11 20:54
不错嘛

作者: 背着星星 时间: 2013-12-11 20:56
试试看，能中奖吗？

作者: Irwin 时间: 2013-12-11 22:05
甲壳虫是橡皮筋连接，不太稳固

作者: Irwin 时间: 2013-12-11 22:06
改得还是不错的

作者: dipole 时间: 2013-12-12 15:10
很不错。

吸尘器放在正中车底就好了。

作者: dipole 时间: 2013-12-12 15:13
感觉可以放个超声在车顶。

扫地前先环视一圈，做个线路规划再开始扫。

作者: xiezenji 时间: 2013-12-14 22:18
学习中

作者: shuijingfeng 时间: 2013-12-17 09:06
有创意的东西

作者: 2912363476 时间: 2013-12-17 20:41
很有创意，赞

作者: 637205 时间: 2013-12-22 13:13
不错

作者: 637205 时间: 2013-12-22 13:14
再试一试

作者: rocketing 时间: 2013-12-22 17:29
有创意!

作者: xsy 时间: 2013-12-29 21:50
挺好！

作者: xsy 时间: 2013-12-29 21:51
（总觉得扫得不太干净）

作者: xjlipeng06 时间: 2013-12-30 12:45
不错

作者: scaeac 时间: 2014-1-3 12:00

dipole 发表于 2013-12-12 15:13
感觉可以放个超声在车顶。

扫地前先环视一圈，做个线路规划再开始扫。

其实这个最困难的就是室内空间准确定位的问题。解决了这个问题，其他都好办了。电子地图+定位传感器，就很容易实现机器人清扫的目的。

作者: 小麦粒 时间: 2014-3-30 23:22
赞！

作者: 苏普 时间: 2018-5-19 12:42
学习

作者: 专做名牌鞋代理 时间: 2018-7-3 18:20
这个为什么要用履带呢

作者: zhshshyang 时间: 2018-7-6 17:04
同问，用车轮也可以吧

作者: LEGAO赵老师 时间: 2018-7-7 18:33
改的真心不错！！

作者: lyj950517 时间: 2020-2-24 15:42
程序可以分享一下吗

作者: Anshan 时间: 2022-1-10 20:52
有意思，点赞

欢迎光临中文乐高 (https://bbs.cmnxt.com/)