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PC端(C#)远程视频遥控乐高Ev3机器人(有点月球车的感觉)

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发表于 2013-12-3 11:46:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
PC端(C#)远程视频遥控乐高Ev3机器人(有点月球车的感觉)

ev3的蓝牙通讯协议格式已经完全搞定,全靠老外的一篇文章:
Talking to your EV3: EV3Messenger
http://botbench.com/blog/2013/10/19/talking-to-your-ev3-ev3messenger/简单的修改了下源码,增加了几个控制命令,可以用键盘wasd jk 来控制行走和攻击,将手机贴在了ev3上面当摄像头,用DroidCamX从电脑上接收手机传来的视频进行遥控,走起来有点月球车的感觉





下一步就可以进行图象识别和神经网络的开发与应用了  




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发表于 2013-12-3 15:52:10 | 显示全部楼层
沙发
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发表于 2013-12-4 10:31:00 来自手机 | 显示全部楼层
卧槽,求指导
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 楼主| 发表于 2013-12-4 15:13:53 | 显示全部楼层

就是照着上面那篇文章里做的,自己定义一套命令,例如发送1为前移,发送2为左移,ev3里的程序就是收命令执行。
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发表于 2013-12-10 10:42:53 | 显示全部楼层
很棒。真不错。
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发表于 2014-3-10 14:34:52 | 显示全部楼层
真是好贴,好贴啊,发现得晚了.........
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发表于 2014-3-17 16:32:25 | 显示全部楼层
支持一下技术帝!
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发表于 2014-6-4 11:17:02 | 显示全部楼层
求楼主指导一下,最近也在研究EV3的蓝牙控制,能不能分享一下您的那个代码看看?万分感谢!QQ:16015327
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发表于 2014-8-10 10:03:17 | 显示全部楼层
这个吊啊!!!
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发表于 2014-8-12 18:14:50 | 显示全部楼层
这位牛人 很想跟你做朋友啊,留个联系方式?QQ?
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发表于 2014-10-13 01:58:31 来自手机 | 显示全部楼层
程序在哪里呢,可不可以看一看
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发表于 2014-10-15 13:22:20 | 显示全部楼层
亲我也在做乐高机器人的开发!神念科技的!我想用意念控制!希望成为朋友422747866
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发表于 2015-3-9 08:55:18 | 显示全部楼层
一起学习吧
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发表于 2015-3-31 13:05:05 | 显示全部楼层
楼主还在吗?

我怎么都搞不定基本的蓝牙通信。按照网页下载的ZIp文件直接使用,蓝牙会自动断开然后上位机程序像死机一样,需要在EV3里重新连接蓝牙才行,但是电脑收发框里没有任何东西,输入hello也没有任何反应。

EV3运行压缩软件里给的例程,只会亮红灯,出现一个警告图案,也看不懂什么意思,好像是升级中的意思……

希望得到帮助,谢谢!
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发表于 2015-4-1 17:55:23 | 显示全部楼层
搞定了!
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