fll参赛车子走直线问题

Fly_pig_TAO · 发表于 2012-7-13 09:37:06

本帖最后由 Fly_pig_TAO 于 2012-7-13 09:43 编辑

我做了一辆类似于比赛的车子，但我好奇的是刚做的时候走直线没问题，但玩了一段时间却走成弧度了。郁闷，还想和别人炫耀下的。谁能帮我分析下问题可能是神马{:soso_e132:}。补充下，车子是想FLL比赛用车，nxt主机。

我是谁？ · 发表于 2012-7-13 10:55:32

走不了直线是可能有多方面的因素的：
1.你编的程序有问题。两个马达输出功率设置的不一致
2.结构问题。你的动轮的位置不一样，或者说是万向轮（摩擦纽扣）的位置不在车子正中间。
3.重心。你的车子重心偏左或者偏右了。
4.请检查你的轮子。我们学校就曾发生过比赛时出大意外的情况，就是因为轮子没有套上轮箍。
5.可能是你的车子用久了，结构有一些松散。请检查有没有那个地方是送了的或者是脱落的。
6.可能是你的器材出了问题。可能是控制器给两边马达输出的电流不一致，也可能是某一边的马达卡了，导致了车子走歪。

以上六点，您可以作为对照，慢慢找。

薛源 · 发表于 2012-7-13 13:22:08

同意以上的

knoxclass · 发表于 2012-7-13 14:00:03

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且听风吟 · 发表于 2013-3-27 21:43:26

只有慢慢找最适合的注意电压轮子的摩擦要不就是轮子与马达磨
到了

moan.chen · 发表于 2017-4-4 16:35:16

我们比赛的车子之前把大马达识别成中马达了，也不走直线。

zqlhit · 发表于 2018-5-1 10:38:05

mark

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