实用级乐高EV3扫地机器人(可避开电线等微型障碍物)

静候轮回 · 发表于 2013-12-11 12:53:32

本帖最后由静候轮回于 2013-12-11 21:11 编辑

先上视频：

http://www.tudou.com/programs/view/HA1uukjsRmg/

制作过程：
1.某宝上买个12块钱的小吸尘器，然后用像皮筋连在ev3上面。
小吸尘器.png

2.在这个搭建的基础上进行改装
搭建.png

3.关于避障问题

试过红外线和超声波的传感器，达不到外面那种上千元的扫地机器人的效果，只能当个玩具。因为只能检测点，不能检测面，而且地上有电线这种东西的话，是会被拌住的。

最后终于尝试成了这种用触碰传感器的避障结构，前面用四个ev3装饰片合在一起，当触碰板，下面用两跟长条固定并做缓冲带用，可以前后活动，当触碰板的任何一个位置受阻，都会触发触碰传感器，就像是昆虫的两只触角或者猫的胡须一样。具体结构参考视频。

4.控制中心
pc端用C#编写的软件可以远程蓝牙启动和关闭扫地功能

5.可以改进的地方
（1）可以在上面再加装红外或超声传感器，用来检测大型障碍物，这样可以不用碰撞就可躲藏，当遇到微型障碍时才触发触动板。
（2）乐高ev3的四片装饰板是弧型的，而且不是很方，下面有少量遗漏的地方，而且材料很软有时会造成缓冲而无法触发触动传感器，再前面再装一个和机器一样面积的木板或铁板即可完美避障。

Anshan · 发表于 2022-1-10 20:52:32

有意思，点赞

lyj950517 · 发表于 2020-2-24 15:42:43

程序可以分享一下吗

LEGAO赵老师 · 发表于 2018-7-7 18:33:14

改的真心不错！！

zhshshyang · 发表于 2018-7-6 17:04:50

同问，用车轮也可以吧

专做名牌鞋代理 · 发表于 2018-7-3 18:20:39

这个为什么要用履带呢

苏普 · 发表于 2018-5-19 12:42:13

学习

小麦粒 · 发表于 2014-3-30 23:22:15

赞！

scaeac · 发表于 2014-1-3 12:00:17

dipole 发表于 2013-12-12 15:13
感觉可以放个超声在车顶。

扫地前先环视一圈，做个线路规划再开始扫。

其实这个最困难的就是室内空间准确定位的问题。解决了这个问题，其他都好办了。电子地图+定位传感器，就很容易实现机器人清扫的目的。

xjlipeng06 · 发表于 2013-12-30 12:45:05

不错

xsy · 发表于 2013-12-29 21:51:59

（总觉得扫得不太干净）

xsy · 发表于 2013-12-29 21:50:55

挺好！

rocketing · 发表于 2013-12-22 17:29:52

有创意!

637205 · 发表于 2013-12-22 13:14:16

再试一试

637205 · 发表于 2013-12-22 13:13:57

不错

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