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楼主: zhlego

ev3自平衡车

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发表于 2014-12-16 09:44:31 | 显示全部楼层
不错 先顶一下 慢慢研究
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发表于 2016-3-22 11:41:29 | 显示全部楼层
zhlego 发表于 2014-1-23 20:35
使用光电传感器检测灰度,根据灰度值算出偏差,具体见程序或下面的链接:
http://bbs.cmnxt.com/forum.p ...

求程序分析原理!
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发表于 2016-4-12 10:48:38 | 显示全部楼层
楼主,完全是按照你的步骤搭建的,程序也没有更改,我做的车怎么无法平衡呢?望指教
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发表于 2016-4-19 15:37:12 | 显示全部楼层
非常感谢楼主!良心贴!给力!
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发表于 2016-6-15 08:07:06 | 显示全部楼层
谢谢分享 拿来学习学习
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发表于 2016-7-23 10:15:19 | 显示全部楼层
非常感谢
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发表于 2016-9-27 15:35:01 | 显示全部楼层
谢谢楼主了
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发表于 2017-1-4 09:54:45 | 显示全部楼层
先谢谢为敬
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发表于 2017-4-26 23:32:04 | 显示全部楼层
aqcx1234 发表于 2016-4-12 10:48
楼主,完全是按照你的步骤搭建的,程序也没有更改,我做的车怎么无法平衡呢?望指教

估计是地板颜色不一样吧
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发表于 2017-4-27 16:52:52 | 显示全部楼层
PID。请楼主给讲解一下
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