如何让机器人从A走到B

harpersu · 发表于 2014-7-7 15:42:27

本帖最后由 harpersu 于 2014-7-7 15:44 编辑

屏幕快照 2014-07-07 下午1.14.19.png

pokemonjs · 发表于 2014-7-7 16:04:36

如果事先知道了尺寸可以根据尺寸设计路线，如果没有，就前进，遇到黑线左转弯90°，然后前进，然后遇到黑线转弯，然后前进。（感觉搞复杂了，你可以看看别人怎么做的，肯定有好办法啊哈）

phl2010 · 发表于 2014-7-7 19:53:36

要求不够明确，初始状态没说明，一开始机器人是怎么放的，有没有特别要求

harpersu · 发表于 2014-7-8 19:17:20

phl2010 发表于 2014-7-7 19:53
要求不够明确，初始状态没说明，一开始机器人是怎么放的，有没有特别要求

初始状态在A点，面向北。没有其他要求。

phl2010 · 发表于 2014-7-8 20:21:22

尺寸也知道的话那就看二楼就行了

harpersu · 发表于 2014-7-9 09:26:07

更正：机器人的起始地点为A。面向北，1是一个杯子。要把1推到B点。无其他条件。

blackblue · 发表于 2014-7-11 14:20:41

A点起步，做原地360度转，同时用超声波或者红外测距找B点杯子，当测量到的机器人与杯子的距离最小时，可以视为已经将机器人完全对准了B点，机器人做直线运动，同时用超声波或者红外辅助检查有没有“偏线”；

到达B点后，打开光感，机器人不变方向，越过黑线，任务完成！

harpersu · 发表于 2014-11-6 08:31:26

blackblue 发表于 2014-7-11 14:20
A点起步，做原地360度转，同时用超声波或者红外测距找B点杯子，当测量到的机器人与杯子的距离最小时，可以 ...

这个真厉害！

bing20301 · 发表于 2014-11-7 16:20:57

有那么麻烦嘛?

爱学乐高 · 发表于 2014-11-21 12:10:59

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