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EV3机器车(新手发问)

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发表于 2014-8-19 16:43:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币未解决
我想问两个问题:1、现在搭建起来的车奔跑速度较慢,如何能使其速度变快?  除了增加功率之外



2、如果不使用传感器,有办法使得机器车走正方形吗,如何实现?

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发表于 2014-8-19 18:37:45 | 显示全部楼层
把传动齿轮换成加速的好了,不过加大转速扭矩会变小
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发表于 2014-8-19 18:49:28 | 显示全部楼层
齿轮加速算不?
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发表于 2014-8-19 19:00:00 | 显示全部楼层
这两个问题都十分简单:1、可以用齿轮,使速度加快,只要是从大齿轮到小齿轮就可以了(但是力量会减小,有可能带不动车子)。2、可以用编程的方式,让机器车走方阵,因为EV3的伺服马达同NXT一样,自带有角度传感器(指的是旋转角度,与另外一个角度传感器不同)编程输入伺服马达的旋转角度,让机器车达到旋转90度的状态(不是指轮胎旋转90度,度数我忘了,自己尝试)就可以了。


研究不是太深,如有错误,请大神更改
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发表于 2014-8-19 20:45:39 | 显示全部楼层
之前都觉的慢。正方型的话就编程序
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 楼主| 发表于 2014-8-19 22:26:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 saidemon 于 2014-8-19 22:31 编辑
阳糠 发表于 2014-8-19 18:37
把传动齿轮换成加速的好了,不过加大转速扭矩会变小

因为我刚刚开始接触乐高,能不能详细说说如何用齿轮进行加速?非常感谢!我现在是直接轴插在电机上,然后接轮子跑的。

另外关于转动90度的好像编程里面大多数都是设置电机转动的圈数和角度,而不是车实际转动的角度,请问如何准确使得车转动90度呢?


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 楼主| 发表于 2014-8-19 22:27:48 | 显示全部楼层
FreePascal 发表于 2014-8-19 19:00
这两个问题都十分简单:1、可以用齿轮,使速度加快,只要是从大齿轮到小齿轮就可以了(但是力量会减小,有 ...

因为我刚刚开始接触乐高,能不能详细说说如何用齿轮进行加速?非常感谢!

另外关于转动90度的好像编程里面大多数都是设置电机转动的圈数和角度,而不是车实际转动的角度,请问如何准确转动90度呢?
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发表于 2014-8-20 08:32:30 | 显示全部楼层
saidemon 发表于 2014-8-19 22:26
因为我刚刚开始接触乐高,能不能详细说说如何用齿轮进行加速?非常感谢!我现在是直接轴插在电机上,然后 ...

大齿轮传动到到小齿轮就是加速
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发表于 2014-8-20 09:51:39 | 显示全部楼层
1、EV3的移动速度基本上就是那么慢的  不想改功率的话只有用齿轮了
2、不用传感器走正方形比较复杂,主要是使用延时等待,然后转弯,转弯的时候注意转弯的方法和转弯的时候的旋转中心,慢慢调试就OK了
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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:03:04 | 显示全部楼层
阳糠 发表于 2014-8-20 08:32
大齿轮传动到到小齿轮就是加速

就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上,小齿轮再接个轮胎吗?
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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:03:25 | 显示全部楼层
阳糠 发表于 2014-8-20 08:32
大齿轮传动到到小齿轮就是加速

就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上,小齿轮再接个轮胎吗?
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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:04:05 | 显示全部楼层
阳糠 发表于 2014-8-20 08:32
大齿轮传动到到小齿轮就是加速

就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上,小齿轮再接个轮胎吗?
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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:04:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 saidemon 于 2014-8-20 10:10 编辑


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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:11:32 | 显示全部楼层
霄蓝 发表于 2014-8-20 09:51
1、EV3的移动速度基本上就是那么慢的  不想改功率的话只有用齿轮了
2、不用传感器走正方形比较复杂,主要 ...

就是说电机出来一个轴连个大齿轮然后传动到小齿轮上,小齿轮再接个轮胎吗?
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 楼主| 发表于 2014-8-20 10:13:39 | 显示全部楼层
阳糠 发表于 2014-8-20 08:32
大齿轮传动到到小齿轮就是加速

不好意思,回了这么多次,刚刚在回复版面半天卡着不动,多点了几次回复..然后就成这样了..不知道如何删除回复..
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