双足平衡问题（新手发问）

saidemon · 发表于 2014-8-21 16:03:29

本帖最后由 saidemon 于 2014-8-22 12:16 编辑

我看到有些机器人或者及车是只有两个轮子的，请问如果是使用陀螺仪的话，应该如何实现平衡的呢？

张韬杰克迅 · 发表于 2014-8-21 18:57:10

使用重力感应传感器可实现

saidemon · 发表于 2014-8-21 20:46:51

张韬杰克迅发表于 2014-8-21 18:57
使用重力感应传感器可实现

能不能说具体点？

1234567 · 发表于 2014-8-24 20:35:32

使用陀螺仪传感器或者光感
如果使用陀螺仪传感器，记录变量即可，
比如检测到角度传感器为正（负）及代表机器人前倾（后倾），便可驱动轮子正转（后传）
可参照EV3的教育实例图纸程序
使用光感参照NXT66套基本范例即可

A07307006 · 发表于 2014-8-27 19:52:05

教育版的EV3软件有个自平衡机器人

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