大神，进来帮我吧，程序有些不明白。。。

jjwodeai020 · 发表于 2014-9-22 18:20:06

本帖最后由 jjwodeai020 于 2014-9-22 22:37 编辑

我做了个双光感巡线的机器人。自己编了几个程序老是到这个黑白分隔线的跨栏区就跑到线外了。怎么可以很好的穿过这个黑白分隔线而不被影响继续跟着路线走。还有就是怎么到全黑的正方形里的时候立马停下。。。大神求解答。。

azhengliaa · 发表于 2014-9-22 22:15:18

自己研究吧，论坛里东西很多，看着像比赛，自己的比赛让别人弄还有什么意思

糖伯虎 · 发表于 2014-9-23 17:28:37

提供一个思路，只是思路，不要问我具体怎么做！

检查到第一个黑线的时候，用定时器走距离，估算一个差不多的时间就OK了。

pokemonjs · 发表于 2014-9-23 18:17:26

计数吧，第一次到第五次双光感遇到黑线继续前进，第六次停下。

lmd · 发表于 2014-9-25 09:50:30

请问LZ，两光感同时看到黑线你是怎么处理的？想想就该明白了。。。。

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