移动的城堡__最终成果

hurb · 发表于 2014-11-27 14:17:36

本帖最后由 hurb 于 2014-11-28 10:23 编辑

四周前挖了个坑，说做“移动的城堡”，终于完成最终调试。
不多说，上图、上视频。

正面、背面：

侧面：

凸轮与橡皮圈：

底部：

视频：

hurb · 发表于 2015-4-6 10:20:47

bhl6041 发表于 2015-4-4 14:56
我想问问重心是中间有活动的结构吗？？
很酷的作品

重心在两支撑脚左右摆动，活动部位相当于人的踝关节。

roamcamel · 发表于 2014-11-27 15:01:13

号酷炫的感觉，太复杂了，没看出来是怎么移动的。

hurb · 发表于 2014-11-28 10:22:35

roamcamel 发表于 2014-11-27 15:01
号酷炫的感觉，太复杂了，没看出来是怎么移动的。

已上视频，请多指点。
其实它是一个双足行走机器人，腿部仿五十川芳仁大作，但我加强了结构，并用三个电机驱动，两个控制重心，一个控制凸轮，能完成前进、后退、转向。
朋友看后说做得太扎实了，像个堡垒，于是起名“移动的城堡”。

贫兮 · 发表于 2014-11-28 17:33:39

移动速度再快一点就好了

hurb · 发表于 2014-11-29 17:02:26

贫兮发表于 2014-11-28 17:33
移动速度再快一点就好了

是有点慢，堪称龟速。

bhl6041 · 发表于 2015-4-4 14:56:10

我想问问重心是中间有活动的结构吗？？
很酷的作品

zhengchao · 发表于 2018-4-12 16:28:43

不错，又学到新东西

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