找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 3767|回复: 5

紧急求助,双光电PID巡线

[复制链接]
发表于 2015-4-16 15:54:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
我用双光电P控制巡线:两个光电怎么读值,特别是light value - offset = error,两个光电怎么做??

单光电P控制我试成功了!

最佳答案

查看完整内容

你把 light - offset,改为“左光值 - 右光值”,看看如何?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2015-4-16 15:54:14 | 显示全部楼层
你把 light - offset,改为“左光值 - 右光值”,看看如何?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-4-16 15:54:50 | 显示全部楼层
补充一句,是EV3
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-4-16 16:51:08 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-4-16 16:14
你把 light - offset,改为“左光值 - 右光值”,看看如何?

是左光值-右光值,但好象*2。不知道为什么
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-4-16 17:56:51 | 显示全部楼层
清清乐 发表于 2015-4-16 16:51
是左光值-右光值,但好象*2。不知道为什么

那是PID 中的P(比例)参数,需要自己调整的。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-4-17 23:31:04 | 显示全部楼层
哎   形而上学
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-28 22:43 , Processed in 0.322328 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表