pid问题

jht · 发表于 2016-2-9 12:18:56

无界课堂叶老师上传的程序中PID自定义模块叶老师的帖子中说将对勾改成叉即可后退巡线
我试验过，无法后退巡线，叶老师的程序我实在看不懂不会改
哪位大神帮帮我，谢谢

糖伯虎 · 发表于 2016-2-9 12:18:57

不是后退巡线，后退是没有办法巡线的。那个×的目的是马达翻转，因为车子的安装不一样，有的车子是马达正转车子向前，有的是反正转向前。多个设置是为了适应更多的车型。

jht · 发表于 2016-2-9 19:29:07

糖伯虎发表于 2016-2-9 12:53
不是后退巡线，后退是没有办法巡线的。那个×的目的是马达翻转，因为车子的安装不一样，有的车子是马达正转 ...

谢谢糖大

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