求助，谁可以提出更好的解决办法

周老师 · 发表于 2016-7-22 10:35:09

需要坐一辆车在跑道里运行，车轮不能碰到内部跟外部的黑线!
如果是光电巡线，允许传感器位于黑线上方！车的长，宽，高分别是22，22，25
来吧，献出你的方案

fld888@163.com · 发表于 2016-7-22 11:28:43

在车头两边缘安装光电传感器，用外侧的传感器进行PID巡线，估计要编写两套PID巡线或者编写一个可以切换端口的PID，注意车的尺寸一定要小，不然碰线没商量

Sunday · 发表于 2016-7-22 11:55:16

这不是APRC的百米冲刺比赛嘛…………直接说出来不就行了…………

周老师 · 发表于 2016-7-22 11:57:35

Sunday 发表于 2016-7-22 11:55
这不是APRC的百米冲刺比赛嘛…………直接说出来不就行了…………

解释太麻烦，所以直接发问了

涅磐重生 · 发表于 2016-7-22 14:43:27

算好差速比，马达转一圈一纠正，开足马力冲吧少年

yx2134173 · 发表于 2016-7-22 14:48:27

线的宽度是多少？

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