蓝牙遥控小车

LP570AMG · 发表于 2016-8-19 11:10:26

做了一个小车和一个控制器。通过蓝牙消息传递用控制器控制小车。但是只能用控制器马达测量的角度控制小车马达的功率，却不能控制马达旋转的角度。哪位大神知道这个程序应该怎么写呀！

十多个男人 · 发表于 2016-8-20 18:24:03

如果是我的话会将控制器马达的角度传给接收端，在接收端用控制器马达的角度 - 受控马达的角度并将这个差给受控马达的功率

老赵 · 发表于 2016-8-22 18:01:31

本帖最后由老赵于 2016-8-22 18:02 编辑

可参考这个程序，这个程序是用A马达控制D马达，如果用蓝牙控制，增加消息于被控马达角度的比较就可以了

LP570AMG · 发表于 2016-8-26 12:39:02

十多个男人发表于 2016-8-20 18:24
如果是我的话会将控制器马达的角度传给接收端，在接收端用控制器马达的角度 - 受控马达的角度并将这个差 ...

试过你说的方法了，果然管用。谢了！

LP570AMG · 发表于 2016-8-26 12:40:32

老赵发表于 2016-8-22 18:01
可参考这个程序，这个程序是用A马达控制D马达，如果用蓝牙控制，增加消息于被控马达角度的比较就可以了

试过了，管用。谢了！

账号		自动登录	找回密码
密码			马上注册