新人求助

青天 · 发表于 2016-8-20 09:09:09

本人刚做了一个人形的机器人，用两个马达做了一个结构来作为机器人前进后退移动的底座，，可是这个结构好像极其不稳定，，有没有哪位做过人形机器人的大神给个好点的建议

咖喱不辣 · 发表于 2016-8-21 10:06:46

没图片是在想不到，不过你可以参考下nxt或者ev3里面的人形机器人的设计。另外问问题的时候把图片放上了，大家看的比较清楚，利于找到不足解决问题。

青天 · 发表于 2016-8-26 16:01:16

咖喱不辣发表于 2016-8-21 10:06
没图片是在想不到，不过你可以参考下nxt或者ev3里面的人形机器人的设计。另外问问题的时候把图片放上了，大 ...

就是发不了图片啊哭哭哭

咖喱不辣 · 发表于 2016-8-27 10:43:55

http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxODQyMTc2.html?beta&f=22778341&from=y1.2-3.2你看看这个，里面有五十川芳仁大师设计的两足机器人，也许对你有帮助

喵大侠！ · 发表于 2016-8-28 11:29:31

利用蜗轮蜗杆箱来做一个连杆装置，放在机器人两腿中间！速度慢一些应该会稳定点！

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