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上上下下的挑战——四层色感电梯

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发表于 2017-1-19 19:59:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 青岛同兴维修 于 2017-1-19 20:06 编辑


利用颜色传感器,去识别楼层。旁边放了一个转盘上面放了四种颜色色块,靠棘轮棘爪去完成每一个识别动作,超声波传感器的作用是,是否检测转盘去运动
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3NzU2MTc4MA.html这个是视频链接

正面图

正面图

色感,转盘色块细节

色感,转盘色块细节

后视图

后视图

程序图

程序图
573041586507268093.jpg
681675275169977434.jpg

dianti111.ev3

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发表于 2017-1-20 14:12:48 | 显示全部楼层
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发表于 2017-1-20 19:20:46 | 显示全部楼层
太牛了   再加上密码电梯更加强大  输入相应的密码就能到达所需楼层就更厉害啦
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发表于 2017-1-20 19:30:22 | 显示全部楼层
这个做的很好,但有个问题,只有电梯在此楼层时才能使用
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 楼主| 发表于 2017-1-21 12:07:35 | 显示全部楼层
tanshaoting 发表于 2017-1-20 19:30
这个做的很好,但有个问题,只有电梯在此楼层时才能使用

由于比赛限制,本来想用蓝牙传输在每一层做一个叫梯按钮,那就完美了
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 楼主| 发表于 2017-1-22 08:54:57 | 显示全部楼层
http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3ODU2MDE4NA==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0视频介绍
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发表于 2017-1-26 09:12:02 | 显示全部楼层
很不错,不过结构略显摇摇晃晃的。
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 楼主| 发表于 2017-1-30 17:33:31 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-1-26 09:12
很不错,不过结构略显摇摇晃晃的。

没好好弄,过年前弄的,着急回家☺
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发表于 2017-2-1 22:44:50 | 显示全部楼层
旋转盘设计的非常有意思!视频中没看清楚,但是旋钮好像只能顺时针旋转?

另外,我觉得红外传感器也可以省去,当颜色传感器读数变化时开始读取,当颜色不为黑色时读取有效值

这个旋钮倒是启发了我,选择也可以用角度传感器获知旋钮状态
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 楼主| 发表于 2017-2-2 10:11:12 | 显示全部楼层
hello怪 发表于 2017-2-1 22:44
旋转盘设计的非常有意思!视频中没看清楚,但是旋钮好像只能顺时针旋转?

另外,我觉得红外传感器也可以 ...

啊,对呀,可以用角度值来做,大受启发,给你点个赞
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发表于 2017-2-2 18:30:41 | 显示全部楼层
结构设计得真好,构思好在主机的位置,保证了各运动部件都在近距离内,方便安装和控制。美中不足,没有在各个楼层设置召唤装置。
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 楼主| 发表于 2017-2-2 22:18:22 来自手机 | 显示全部楼层
,EV3
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 楼主| 发表于 2017-2-2 22:19:44 来自手机 | 显示全部楼层
HULK  2017-2-2 18:30
λв ...

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发表于 2019-8-16 10:52:46 | 显示全部楼层
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