上上下下的挑战——简易3层电梯

lhpcll · 发表于 2017-1-29 11:07:21

本帖最后由 lhpcll 于 2017-1-30 09:47 编辑

这个电梯制作时间很短，只制作了三层，结构相对简单
1、选用两个碰触传感器作为二楼和三楼的选择；
2、选用了一个颜色传感器作为轿厢位置的判断；
3、逻辑结构：1、通过在主控上按左右键选择楼层； 2、通过每一层上方的颜色块确定到达楼层；
3、通过上方的触碰传感器确定叫梯楼层；
4、为了避免轿厢在上升和下降过程中摇摆和晃动，在轿厢两侧增加导轨，稳定轿厢；
5、采用一个大型电机作为电梯的牵引动力；
6、为了合理利用大型电机的牵引力，在轿厢顶部安装了一组动滑轮，提升了电机的牵引力；此外用了两组定滑轮，来保证轿厢运行过程中的稳定。

颜色传感器确定楼层