追光小车，求大神指导编程！

huang0373 · 发表于 2017-5-25 20:52:47

本帖最后由 huang0373 于 2017-5-25 20:55 编辑

刚接触乐高的EV3，有很多想法，买了一本EV3程序艺术设计，按照上面的追光介绍，有一个叫寻找光源，按照书上的程序模仿了一下编程，发现没有任何反应，也没看懂书上说的数值怎么测定，有没有大神给指点一下？或者帮忙给编辑一个！最近也是一直在探索编程，能详细一下最好啊！

寻光

barzz · 发表于 2017-5-25 21:22:59

缺少一条数据线

barzz · 发表于 2017-5-25 21:23:48

书中的程序就没有这条数据线吗？

huang0373 · 发表于 2017-5-25 23:05:12

barzz 发表于 2017-5-25 21:22
缺少一条数据线

我后来又看了一次，连接上了，但是小车没反应啊

huang0373 · 发表于 2017-5-25 23:05:34

barzz 发表于 2017-5-25 21:23
书中的程序就没有这条数据线吗？

我后来又看了一次，连接上了，但是小车没反应啊

barzz · 发表于 2017-5-25 23:11:34

少了一个让小车开始动的模块，你再好好看看书，比较一下自己的程序和书上有什么不同。书上这个程序是一部分一部分给出的，按顺序看，不要跳跃。

Roxas · 发表于 2017-5-26 09:48:04

应该是这个程序吧……开始时要重置电机旋转角度的，这个程序是记录比较最大的环境光数值，并且把最大环境光数值的位置记录下来，最后再转回来。

huang0373 · 发表于 2017-5-26 11:24:08

Roxas 发表于 2017-5-26 09:48
应该是这个程序吧……开始时要重置电机旋转角度的，这个程序是记录比较最大的环境光数值，并且把最大环境光 ...

按照您的程序，我把我的改了一下，车会跑了，用手机的灯照着颜色传感器，但是小车再原地转两圈，自己就停了，颜色传感器似乎并没有起作用，运行程序之后，颜色传感器的灯是蓝色的

huang0373 · 发表于 2017-5-26 11:24:34

barzz 发表于 2017-5-25 23:11
少了一个让小车开始动的模块，你再好好看看书，比较一下自己的程序和书上有什么不同。书上这个程序是一部分 ...

我再看一下

Roxas · 发表于 2017-5-26 20:08:25

huang0373 发表于 2017-5-26 11:24
按照您的程序，我把我的改了一下，车会跑了，用手机的灯照着颜色传感器，但是小车再原地转两圈，自己就停 ...

颜色传感器三种状态：检测颜色（彩色光）、检测反射光强度（红色光）、检测环境光强度（蓝色光）。上面的程序是我从【美】Terry Giffin 的乐高机器人EV3程序设计艺术139页-141页的样例程序的修改版。你要看原版的话是我发给你还是你自己看？书上是把整个程序拆成三段讲解的。

Roxas · 发表于 2017-5-26 20:12:35

这个是原版。

我叫_Madara · 发表于 2017-5-26 20:39:04

楼上正解
这个就是原版

huang0373 · 发表于 2017-5-27 10:06:50

Roxas 发表于 2017-5-26 20:12
这个是原版。

昨天用的也是这个程序，但是打开程序之后，小车就在原地转两圈之后，就停止了，有没有更好的解决办法啊

Roxas · 发表于 2017-5-27 18:24:55

huang0373 发表于 2017-5-27 10:06
昨天用的也是这个程序，但是打开程序之后，小车就在原地转两圈之后，就停止了，有没有更好的解决办法啊

检查端口，变量名称。如果都没问题就检查你的颜色传感器是不是坏了或是找个小黑屋作测试。还有，你机器人是怎么搭建的？有可能也是你机器人的结构问题导致的。我用这个程序就没问题的。

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