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求这个四向机械爪的搭建图

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发表于 2017-6-15 16:57:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
10乐币
本帖最后由 喵大侠! 于 2017-6-21 11:43 编辑

求搭建图,求搭建图

200722v868v8wwmxo6h683.jpg
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发表于 2017-6-15 18:54:59 | 显示全部楼层
四个蜗轮围住一个蜗杆
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发表于 2017-6-16 11:13:18 | 显示全部楼层
四个齿轮,中间一个蜗轮,把他们都固定住,就搭出来了
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发表于 2017-6-16 11:32:50 | 显示全部楼层
利用涡轮自锁的特性,安装在中心位置,咬合四个齿轮。爪子安装在大齿轮上就可以实现握爪功能了。
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 楼主| 发表于 2017-6-16 16:37:48 | 显示全部楼层
邱志明 发表于 2017-6-15 18:54
四个蜗轮围住一个蜗杆

我也知道啊,就是不知道改如何固定
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 楼主| 发表于 2017-6-16 16:38:04 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2017-6-16 11:13
四个齿轮,中间一个蜗轮,把他们都固定住,就搭出来了

原理知道呢,就是不知道怎么固定
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 楼主| 发表于 2017-6-16 16:38:40 | 显示全部楼层
坚强的牛牛 发表于 2017-6-16 11:32
利用涡轮自锁的特性,安装在中心位置,咬合四个齿轮。爪子安装在大齿轮上就可以实现握爪功能了。

原理我是明白的,关键就是不知道怎么固定住
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发表于 2017-6-17 08:54:25 | 显示全部楼层
原贴给的图很清楚了,本来合计手机里有细节照片,结果就是原帖的那几个,你可以参考五十川老师的爪子,我也是看了五十川老师的才改进出来的
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 楼主| 发表于 2017-6-17 15:24:44 | 显示全部楼层
xd62215135 发表于 2017-6-17 08:54
原贴给的图很清楚了,本来合计手机里有细节照片,结果就是原帖的那几个,你可以参考五十川老师的爪子,我也 ...

好吧,我找找吧,谢谢
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 楼主| 发表于 2017-6-19 17:17:04 | 显示全部楼层
各位大神,还是不会呢,谁能帮忙给我个图纸吧,小弟不胜感激
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发表于 2017-7-1 10:44:48 | 显示全部楼层
喵大侠! 发表于 2017-6-16 16:38
原理我是明白的,关键就是不知道怎么固定住

不要着急  从外到内  通过视图进行拆解 把能看懂的先搭建出来  然后摆到一块 然后根据图片计算空位 应该不难的
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 楼主| 发表于 2017-7-1 15:42:20 | 显示全部楼层
坚强的牛牛 发表于 2017-7-1 10:44
不要着急  从外到内  通过视图进行拆解 把能看懂的先搭建出来  然后摆到一块 然后根据图片计算空位 应该 ...

也只能这样了
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发表于 2017-7-1 21:57:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2017-7-2 06:22 编辑

这个四齿爪子的力学结构有缺陷。

右侧及对面的齿轮使用1#联轴器、轴销与3*5直角连杆相连。因而这个部件在抓取物体时,依靠摩擦连接的轴销是很容易脱落的。

如果只有两齿的话结构还是不错的。

QQ图片20170702062039.png
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 楼主| 发表于 2017-7-3 16:35:38 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2017-7-1 21:57
这个四齿爪子的力学结构有缺陷。

右侧及对面的齿轮使用1#联轴器、轴销与3*5直角连杆相连。因而这个部件 ...

谢谢,我研究下!
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发表于 2017-8-20 10:30:57 | 显示全部楼层
邮箱给我,ldd发给你
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