NXT Remote--使用电脑键盘遙控NXT

糖伯虎 · 发表于 2008-12-7 15:44:50

Anders Søborg使用他的Bluetooth C++ library
写出一个NXT轮型机器人的遥控程式，透过蓝牙，使用电脑键盘就可以控制机器人的动作。
在这裡我将蓝牙的连线方式以图解说明：
首先需要打开你的NXT蓝牙功能（Bluetooth-->ON/OFF-->ON）
点选电脑工作列的蓝牙图示，出现下面的画面：
按下『新增』，再按『确定』

出现新增蓝牙装置精灵，在『我的装置已设定.....』在前方的核取方块打勾，按『下一步』

等待PC寻找NXT，找到之后会出现NXT的名字（我所示范的是TOUCH10)

选择TOUCH10新装置，再按下『下一步』

出现密码提示，请选择『让我选择自己的密码金钥』，键入『1234』，再按『下一步』
(因为NXT内订的密码是1234，所以直接设定1234)

出现下面的画面等待NXT的确认，NXT主机这时会哔一声，出现输入密码画面，你可以直接按下NXT的橘键。

电脑会指派序列埠的号码，我们需要的是连出的号码，下图的范例是COM32

记住这个序列埠的号码，按下『完成』，结束蓝牙的连线设定视窗。
执行nxt-remote.exe，出现下面的画面，利用下拉式清单选择你的连出序列埠（Comport32），再按下『Connect』

原本蓝底红图的蓝牙图案，变成蓝底白图，也出现『Connected』字样，表示连线成功。

依照下图，依照你的机器人更改相关资讯，例如我们使用马达BC转动轮胎，第三颗马达当然改成A，最后就可以利用滑鼠(Mouse Control)或是键盘按键(Keyboard Control)，控制你的NXT机器人。也可以选择感应器种类，再按『Read』，观看感应器的读值。

其他还有BEEP、马力、正反转等选项，请自行尝试！

PS：有会员反映说在官网下载不了，我现在把文件上传一下。

糖伯虎 · 发表于 2008-12-9 12:29:12

在作者的网站有下载，连接已更新，见页首！

mvp1984 · 发表于 2009-4-20 23:08:28

这个是nxc程序吗？

twelvethirteen · 发表于 2009-4-21 16:04:21

顶老大，谢谢了

window · 发表于 2009-4-26 22:48:08

好像很好玩

luoluo · 发表于 2009-5-8 15:26:23

so 复杂啊~~

webspider · 发表于 2009-6-8 18:53:51

继续这样的东西

jiong · 发表于 2009-8-10 13:04:01

我没有钱了。。。。郁闷

wangmingfei · 发表于 2009-10-18 13:00:07

太有趣了！

h9052300 · 发表于 2009-12-4 00:17:24

真棒耶~可以偷偷用藍芽來控制機器人的動向嚕

408605695 · 发表于 2009-12-6 21:14:21

好复杂啊！

py75919 · 发表于 2010-1-13 19:08:40

谢谢！

lsm910817 · 发表于 2010-1-13 21:29:38

谢谢

livify · 发表于 2010-1-19 15:23:46

淘宝上有一个人买这个软件
10块钱呢……
没素质啊

am1062 · 发表于 2010-4-30 14:36:11

板凳

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