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学习pid,做的程序运行不了,请大家指教!

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发表于 2017-8-8 19:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
25乐币
是根ev3程序设计学习的,还有点蒙。

2.ev3

11.28 KB, 下载次数: 16

这个程序

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发表于 2017-8-9 15:28:23 | 显示全部楼层
你的最大值最小值在重新赋值后,最后的变量的输入与输出是两种状态啊 最大值是输入 最小值是输出 并没有把最大值最小值给到后面的公式里面吧 !我能看的就是这么多 希望能有帮助
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发表于 2017-8-11 07:19:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2017-8-11 09:13 编辑

从你的程序看,你还没有理解PID的原理。

先不说你测光部分存在的问题。

单就PID部分来说,在经过一系列复杂的运算后,最终又变回了固定速率的比例循线。
请看下图,其中的 error 是反光值与阈值之差。

其余不必解释了吧?仅供参考。

QQ图片20170811090948.png
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