简单的六足机器人搭建

Olivia · 发表于 2011-8-4 20:24:43

转载自Damien Kee的博客（http://www.damienkee.com/ ）

在这个视频中，作者讲述了如何用乐高元件搭建一个简单的行走机器人。六条腿结合起来就构成了一个非常基础的行走机器人。

视频中，作者使用了一个马达来带动两侧的结构，也可以使用两个马达分别带动两侧的结构，这样这个机器人就能转弯了。你只需要小心调整，确保正确设置两侧的结构。

下面的照片显示出齿轮的旋转运动是如何转换成“行走”运动的（一条腿）。注意当黑色齿轮逆时针旋转时，脚部（橙色的L型部分）是如何动作的。

通过增加齿轮可以把多条腿连接到一起。

论坛的朋友们有兴趣挑战一下可以转弯的六组行走机器人吗？公开你的视频会有额外奖励呦。

jerryyao · 发表于 2012-3-16 14:59:08

两个马达分别控制左右两边就能转向了，贴张刚入科技坑的时候搭的WALKER。
http://www.lelezhen.com/showthread.php?t=5405
帖子里面有视频地址和搭建图的地址

神马菜包 · 发表于 2012-2-11 12:33:53

重心高了点，好简洁。

薛源 · 发表于 2011-8-4 22:48:59

好简单啊！呵呵

hung94 · 发表于 2011-8-4 22:44:54

支持原創!!!!{:soso_e104:}

ken9s2cu · 发表于 2011-8-4 22:16:13

很不错的东西哦

WDD猫 · 发表于 2011-8-4 23:13:03

就是24齿齿轮好像要踩前面齿轮的鞋跟

asyinxiaoling · 发表于 2011-8-6 09:39:01

真的很好呀，非常好，超喜欢

0612204045 · 发表于 2011-8-7 15:15:02

超级棒

独独 · 发表于 2011-12-27 20:36:01

我喜欢

安步当车 · 发表于 2012-1-9 09:52:48

很有参考价值的。我也回去玩一下。

安步当车 · 发表于 2012-1-11 12:50:04

谁能搞一个搭建图就好了，需要6个大齿轮啊，我的不够用哦。

ycbb · 发表于 2012-1-13 11:05:05

哈哈，这个好玩

zyyxwxh · 发表于 2012-2-9 08:22:01

支持原創

Trltd · 发表于 2012-3-6 16:22:24

谁能告诉下怎么实现转弯

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