原创巡线机器人搭建图

冀·闲庭信步

整车刚性明显偏软了。

1、两个电机中间为何不加个5*7的方框（还可用于颜色传感器的安装）呢？

2、两个红色的2*4直角连杆完全可用3孔连杆替代吧？

一己之见，仅供参考。