原创巡线机器人搭建图

clx

看我的低趴 蟹形 巡线车，嘻嘻

其实论坛里有许多老师关于巡线的贴子和课程，拿来容易，最好自己学明白。
分享下两个小程序，里面的值可能要根据现场情况修改下。