停车场门禁程序设置

oldguitar · 发表于 2018-6-5 23:42:33

本帖最后由 oldguitar 于 2018-6-6 11:21 编辑

初入乐高，　今天和儿子设计停车场门禁，程序设计太简单，　在特殊情况时，　机器不能正确应对，　求指点门禁.png

　

简单搭建图如下， 1关闭状态

2，来车时，超声检测到，抬杆

现在的疑惑：当一辆车经过时，没有按正常时间通过，而是停在门禁处，此时超声波传感器依然检查到来车，怎么让电机保持不动，不再执行上抬动作，当汽车经过后，再检测，再关闭门禁。

oldguitar · 发表于 2018-6-5 23:46:05

另外，　我还想加入每次重新运行此程序时，　自动检查门禁是否处于初始关闭状态（即横杆为放下状态），　如果不在初始状态（也就是横杆为抬起状态），程序自动将模杆复位为横杆往下状态，　　请问以上效果要如何能达到

barzz · 发表于 2018-6-6 08:46:10

你这么问，没用，需要给出硬件部分的照片

oldguitar · 发表于 2018-6-6 11:08:56

好的，马上附上，其实只用了一个伺服马达，一个超声波，外加主机，谢谢管理大大的回复，刚入乐高，什么都不明白，昨天和孩子实在是折腾了一晚上，没折腾出来，所以试着问问，谢谢谢谢

qswxsii · 发表于 2018-6-20 10:41:54

超声波传感器时通过声音反射时间来测算距离，不太稳定，你尽量把这个值设的大一些。

yindengjia · 发表于 2018-6-20 19:11:16

这个问题很好解决，逻辑循环的问题而已。

oldguitar · 发表于 2018-6-29 15:23:59

yindengjia 发表于 2018-6-20 19:11
这个问题很好解决，逻辑循环的问题而已。

这个循环之类的，我还没有研究到这，谢谢提醒，现在的水平，还在熟悉最基本的各种模块使用

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