双光感p巡线十字路口停车怎么解决

Barney · 发表于 2018-6-21 10:30:22

做了个简易的p巡线，利用双光感的差值来控制车子行进速度与转弯角度，但是到了十字路口不知道怎么停车了？试过将两光感测出的数值跟一个常量比较，两个都为真，就跳出循环，但是，每次还没到十字路口就跳出循环了，是这个逻辑有问题么？

随风逐梦 · 发表于 2018-6-21 10:39:26

你得把你得程度贴出来大家猜知道哪里有问题啊

Barney · 发表于 2018-6-21 17:41:29

自己研究了一下，用逻辑解决了

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