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在单光感寻线中为什么要算出黑白反射光值的中间值呢?

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发表于 2018-9-21 09:35:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏5乐币已解决
怎么给学生去讲

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我们名义上是循黑线,实际上是在循着黑线和白线的边缘在前进,所以需要计算出黑和白的平均值,并以此为基准进行后续的循线算法及动作。
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发表于 2018-9-21 09:35:08 | 显示全部楼层
我们名义上是循黑线,实际上是在循着黑线和白线的边缘在前进,所以需要计算出黑和白的平均值,并以此为基准进行后续的循线算法及动作。
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发表于 2018-9-21 10:06:59 | 显示全部楼层
假如黑20,白100,我们是看见黑的往白的转,正常思路是光感20才判断到黑线,那假设这段黑线没那么黑,光感值才21怎么办。我们测出来的黑白值可以说是极限值,不能说100是白,99就不是白。所以我门要取一个平均值,扩大这个值的区域范围。
可以拿全班同学的身高举例,最高的170,并不意味着只有到170才是高个,只要过了平均身高,那就是高个
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发表于 2018-9-21 10:45:13 | 显示全部楼层
这个问题是个伪问题:不算中间值也可以啊,但是黑值和白值是必须的
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发表于 2018-9-21 11:31:13 | 显示全部楼层
用来界定什么情况下偏向黑什么情况偏向白,不一定非要是平均值,平均值时两边情况是一样多的
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发表于 2018-9-21 15:40:42 | 显示全部楼层
举个例子会更形象 更深刻   比如:我们在独木桥上行走时,是以桥边线来界定我们是否在桥上,过了就说明危险了。 同样的道理  我们巡线时也是以黑白交界线为基准     过了就证明不在黑色,得往回调整。
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