LeJOS 0.85在NXT 2.0上的BUG及解决方案

Programus

貌似这里用LeJOS的人不多，不过还是发上来以造福可能与我遭遇同样郁闷的人。

前几天刚从NXC转到LeJOS上。一方面是因为Bricx CC这个开发工具比起eclipse来，差的太多；另一方面自己的工作语言是Java，用LeJOS更加顺手；同时还发现LeJOS不仅仅提供了驱动硬件的API，而且还有很多现成的工具，可以大大减小开发难度。比如屏幕显示上的菜单……

跑题了，回到正题，LeJOS的最新版本是0.85。也是因为看到LeJOS主页上的新闻说0.85开始支持NXT 2.0的ColorSensor才改投它的。
不过0.85有两个严重BUG：
一个是Ultrasonic Sensor(超声传感器)无法在Port 4上正常工作。其他Port都没问题。
这个BUG很好解决，把超声传感器插到别的Port上就行了。
第二个是颜色传感器无法读取颜色。当灯泡用没问题。
这个BUG很严重，很严重。到LeJOS的论坛上查了一下，发现作者曾经为此忙碌，不过好在我看贴的时候问题已经解决。不过要自己修改源代码。
于是我把代码改了，重新打了一个包。NXT的世界又恢复了正常。

附件是我重新打包后的文件。把里面的classes.jar解压到LeJOS安装目录的lib目录下即可。（注意做好原来文件的备份）

估计下一个版本的LeJOS推出时，这两个BUG应该会被解决。（至少第二个肯定会。）

下面是原始讨论帖(English)：
http://lejos.sourceforge.net/forum/viewtopic.php?t=1706&sid=8f15d18d737c84f6268d3578aa59bbef

jackessence

非常感谢，这个软件还没用过，准备看看

kevin1224

THANK YOU.正好要用你介绍的这个软件

wxt

顶好心人，我还没有转！不敢转，怕吧brick升级坏了！

yj200503

你好，为什么我用了你提供的jar还是无法使用颜色传感器？

jenaspsp

世外高人呀

翔飞

现在lejos 0.9.1版本修复了以上的补丁了吗？