双光感比例巡线

blackblue · 发表于 2013-4-24 22:43:05

本帖最后由 blackblue 于 2013-4-25 22:36 编辑

程序实际使用了三个光感，但是巡线就是用二个，第三个是用来配合做起始判断的!

有些具体说明在程序里(附件)!程序可以应付45度锐角弯,可以走直线部份的断线,可以应付分叉线！

这个程序本来打算给我小学的儿子比赛用的，但看完别人不用乐高设备的巡线成绩，我就放弃了，时间上比不过人家！当时我做的八光感阵列没有完工，时间上来不及了，真正比赛时，使用了学校的中鸣机器人；哎，小子的现场调试能力不行（程序模板是指导老师用C写的，他根本就不会）！现在要是能再比一次就好了，我们能用乐高跑进20秒以内！

blackblue · 发表于 2013-4-24 22:44:58

管理员快来,我怎么无法上传附件????????这样我不成了骗子了!

糖伯虎 · 发表于 2013-4-25 10:56:34

blackblue 发表于 2013-4-24 22:44
管理员快来,我怎么无法上传附件????????这样我不成了骗子了!

请再次尝试上传附件。

blackblue · 发表于 2013-4-25 22:37:32

终于传好了!赚点乐币,一个乐币!

wlgrass · 发表于 2013-5-5 11:50:20

请问三个光感是如何排布的？程序中有一个自定义模块“Color Detector”这个是干什么的？

blackblue · 发表于 2013-5-5 15:38:40

1,Color Detector的原因可能是你我用的软件不同,我用的中文的NXT-G,里面没有Color模块,是后导入的,这个模块其实我就是做光感用的;
2,光感按品形放,1,3左右,2中间!

zyxxhky · 发表于 2013-5-9 08:04:50

花了1乐币

zwn9999 · 发表于 2013-5-17 14:47:20

一乐币啊看能不能赚回来

knoxclass · 发表于 2013-5-28 21:56:59

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firezhy · 发表于 2013-6-27 20:47:35

先下了，慢慢研究

firezhy · 发表于 2013-6-27 20:48:38

有没有搭建图呀，这也太难了

huruiqi · 发表于 2013-9-8 09:24:55

下载试试

YJG103 · 发表于 2013-10-18 15:03:44

也买一个看看

YJG103 · 发表于 2013-10-18 15:18:20

楼主：出发时候，1、3光感采值是白色？2是黑色？你程序中的一开始的三个光感变量赋值是这个意思？

dsjsxx · 发表于 2014-3-18 22:50:58

非常棒，但为什么我下载到主机显示错误？程序已经损坏。必要文件可能丢失。

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