找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

楼主: blackblue

双光感比例巡线

  [复制链接]
发表于 2014-3-18 22:53:24 | 显示全部楼层
导入Color,OK了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-4 02:10:27 | 显示全部楼层
楼主,你如果再用双光感比例巡线,成绩会否跑得赢当初的中鸣机器人?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-4 11:07:28 | 显示全部楼层
xiezenji 发表于 2014-4-4 02:10
楼主,你如果再用双光感比例巡线,成绩会否跑得赢当初的中鸣机器人?

双光感比不过人家多光感的!
我记得人家当时用了五个光感,最快成绩是单圈18秒;

光感阵列巡线与单光感,双光感比例方法的逻辑是不一样的,多光感阵列方式的编程逻辑反而简单多了,而且运行更可靠!

至于光感阵列怎么获得,在我的贴子中找找吧,我讲过怎么做8光感阵列的.......

(问一下,你是比赛用么?)
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-6 00:17:00 | 显示全部楼层
是的,但我纠结啊,因为EV3只有4个输入端口,怎么和别人的5~6个的拼?反正拼不赢别人的中鸣、、、看来只有去看热闹了。
比赛是教育机器人即兴擂台赛(湖南省赛),会限制用传感器的数量,但是是6个以内,以探头为准。
听说NXT历年的巡线战绩都不理想,而EV3有没有测试过,是否快点,据说其传感器的采样率要高(1KHZ),而NXT是333HZ???,再有主控和马达是否比NXT的更厉害?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-6 00:20:35 | 显示全部楼层
单圈18秒,是什么器材?如果你改进后的结构和程序能跑进20秒,那就很了不起了,我还是抱有一丝信念,不然要临时换门,也很难,虽然我有一套中鸣的快车XRCU,但几年没摸过了
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-4-7 14:45:56 | 显示全部楼层
xiezenji 发表于 2014-4-6 00:17
是的,但我纠结啊,因为EV3只有4个输入端口,怎么和别人的5~6个的拼?反正拼不赢别人的中鸣、、、看来只有 ...

如果比赛限定的光电头的数量(只能最多6个的话),那就不能用8个光电头的阵列了;

如果只是限制传感器的数量(比如以接口数量为限),就可以用阵列的,因为一个阵列只占用一个NXT传感器口(事实上你可以理解为这个阵列就是一个传感器)!如果这个可以用,我可以提供给你器材(自制的)和NXT-G的编程思路或者例程;

我的理解,NXT的电机不比EV3的差(扭矩是乐高所有电机里最大的);至于主控,如果是光电头巡线,EV3的优势完全不能反映出来的,应该是一样的!如果你能用到摄像头巡线,EV3的主控就能反映出优势来了.......



如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-5-10 12:34:32 | 显示全部楼层
为什么程序丢失,文件夹里没有COLOUR????
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-5-10 12:35:26 | 显示全部楼层

怎么导的
????
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-7-9 14:15:24 | 显示全部楼层
楼主你好,学习了你的程序,目前还没有成功,望指教。。能否加我QQ:501741442   谢谢!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-8-7 22:02:06 | 显示全部楼层
学习中。多谢了。。。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-10-25 10:37:09 | 显示全部楼层
blackblue 发表于 2014-4-4 11:07
双光感比不过人家多光感的!
我记得人家当时用了五个光感,最快成绩是单圈18秒;

大神,求赐教  目前正在研究巡线机器人,QQ350774214
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-10-28 12:17:37 | 显示全部楼层
楼主,怎么导入啊?请赐教,QQ317733941
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-11-17 20:01:04 | 显示全部楼层
研究一下下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2017-11-23 14:38:32 | 显示全部楼层
应该不错的样子,学习学习
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-5-24 15:42:36 | 显示全部楼层
学习一下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-29 08:26 , Processed in 0.257775 second(s), 17 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表