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NXC OnFwd()问题

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发表于 2013-4-27 21:21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏2乐币已解决
请问在OnFwd(OUT_ABC,*)中,功率为负数时表示什么意思?如OnFwd(OUT_A,-20)。谢谢!

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负数就是反着运行,和onRev()一样效果。

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发表于 2013-4-27 21:21:53 | 显示全部楼层
负数就是反着运行,和onRev()一样效果。
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 楼主| 发表于 2013-4-27 21:53:48 | 显示全部楼层
试了一下,好象与OnRev命令的效果一致。
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 楼主| 发表于 2013-4-28 20:54:02 | 显示全部楼层
糖伯虎 发表于 2013-4-28 10:24
负数就是反着运行,和onRev()一样效果。

有了OnRev()命令,为什么还要用负数呢?
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发表于 2013-5-17 18:07:39 | 显示全部楼层
有的时候你会发觉,一个函数考虑参数取值的各种可能性,会大大优化程序的结构。
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 楼主| 发表于 2013-5-17 19:49:24 | 显示全部楼层
bfgghy 发表于 2013-5-17 18:07
有的时候你会发觉,一个函数考虑参数取值的各种可能性,会大大优化程序的结构。

谢谢回复,我在实践中已经感到了这个方便。
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发表于 2013-6-29 23:36:17 | 显示全部楼层
James.Yang 发表于 2013-4-28 20:54
有了OnRev()命令,为什么还要用负数呢?

因为马达是伺服电机,用脉冲长度来控制电机的速度和方向,一般来讲,电机停止时在脉冲达到平衡的中间状态,所以,数据为负值,马达会翻转,正值就正传,这个和nxc底层的函数实现由关系,分开做的原因是,使用起来方便
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