[RobotC]光电传感器

千片的↘心↙

光电传感器的配置我就不用讲了吧~~~~

示例：#pragma config(Sensor,S3,     lightSensor,         sensorLightActive)

上面这个配置前两节课讲得很清楚了，我们讲点其他的语法之类的

1. #pragma config(Sensor, S3,     lightSensor,         sensorLightActive)
   
2. task main()
   
3. {
   
4.     wait1Msec(50);
   
5.     while(true)
   
6.     {
   
7.         if(SensorValue[lightSensor]< 45)
   
8.         {
   
9.             motor[motorB]= 60;
   
10.             motor[motorC]= 20;
    
11.         }
    
12.         else
    
13.         {
    
14.             motor[motorB]= 20;
    
15.             motor[motorC]= 60;
    
16.         }
    
17.     }
    
18. }

复制代码

上面有一段程序，有一个语法点

if ···else···   意思是：如果···其他···

如果满足if后的括号里为真那么就执行if下面大括号的程序否则if后面的小括号是假，那么执行else后面的大括号的程序

还有就是注意一下程序一开始的等待语句，上节课讲过是使程序稳定下来，稳定光感的读值

1. #pragma config(Sensor, S3,     lightSensor,         sensorLightActive)
   
2. task main()
   
3. {
   
4.     wait1Msec(100)
   
5.     while(SensorValue(lightSensor)>45)
   
6.     {
   
7.         motor[motorA]=100;
   
8.         motor[motorC]=100;
   
9.     }
   
10.     motor[motorA]=0;
    
11.     motor[motorC]=0;
    
12. }

复制代码

上面是一段程序，其实就是让机器人遇到黑线停下来，很易懂。

最近几节课一直都是很简单，都是讲得传感器，下一节课我们将超声波传感器。

过后呢我们会一个语句一个语句分析，把语法都列出来

foxlover

楼主， 这个程序中调用的是NXT1.0的光感应器，但是在NXT2.0中已经将光感应集成在色彩感应器中。
用上面这个程序是无法调用NXT2.0的色彩感应器来检测光强度的。

千片的↘心↙

foxlover 发表于 2013-8-19 10:17
楼主， 这个程序中调用的是NXT1.0的光感应器，但是在NXT2.0中已经将光感应集成在色彩感应器中。
用上面这 ...

这也是课题为什么会定为“光电传感器”而不是“颜色传感器”的原因，后面的课会讲到调用颜色传感器的，耐心等待一下

zkmayi

楼主能不能讲一下测光值然后保存到文件,然后机器人根据测的光值去确定是不是45的光值,然后让机器人巡线.现在我也在做这个程序.

哈哈，你好

没作业了？