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EV3 PID算法巡线

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发表于 2013-10-31 22:53:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
黑线用胶布贴的,有点坑,参数可能还不太精确,不足之处请指

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发表于 2013-11-1 07:52:27 | 显示全部楼层
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发表于 2013-10-31 22:57:10 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2013-11-1 10:46:43 | 显示全部楼层
“” 发表于 2013-10-31 22:57
不错
感觉p大了点

一会再改改,把速度提高一下:)
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 楼主| 发表于 2013-11-1 10:47:49 | 显示全部楼层
YJG103 发表于 2013-11-1 07:52
学习了,最好公布一下程序吧,多谢!

我看的都在这里,自己做一遍印象会更深
http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html
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发表于 2013-11-1 10:59:56 | 显示全部楼层
dengke80622 发表于 2013-11-1 10:47
我看的都在这里,自己做一遍印象会更深
http://bbs.cmnxt.com/thread-5688-1-1.html

能发一下程序吗?我测试了一下,传感器采样速度太慢了
我看教育版地方可以调节,可是等写程序界面了又不能调节了。
26771843@qq.com,谢谢
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发表于 2013-12-10 08:48:04 | 显示全部楼层
能够发送一下程序吗吗?我也按照同样的文章设计了自己PID,但总是超调,希望有ev3程序能够借鉴。
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发表于 2014-1-15 16:24:10 | 显示全部楼层
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发表于 2014-1-15 16:24:29 | 显示全部楼层
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发表于 2014-1-15 19:38:54 | 显示全部楼层
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发表于 2014-2-5 16:10:24 | 显示全部楼层
左右电机的初始速度有些保守啊!这样的轨迹k=3或4就差不多了

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发表于 2014-2-7 20:49:30 | 显示全部楼层
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发表于 2014-2-7 20:51:13 | 显示全部楼层
能把这个程序发到我的邮箱:905449368@qq.com  谢谢
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发表于 2014-2-8 12:10:53 | 显示全部楼层
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发表于 2014-2-28 21:17:28 | 显示全部楼层
跪求发个程序学习学习  一直对PID领悟得不够详细  希望能发个给我好好学习 谢谢  29045127@qq.com
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