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最简单的颜色分类机器人,不知道有没人做过

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发表于 2013-11-7 10:35:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 boylong 于 2013-11-7 10:35 编辑

最简单的颜色分类,只分类两种积木,挺好玩的http://v.qq.com/boke/page/f/u/i/f0120rc0jui.html
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程序,超级简单

程序,超级简单
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发表于 2013-11-7 11:48:56 | 显示全部楼层
这个程序分好了之后不会去啊,如果按照的是蓝黄蓝黄的话打到第四块就等于没用了,有一个问题:这个光感这么近它看得出来的吗
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 楼主| 发表于 2013-11-7 11:58:36 | 显示全部楼层
Ryant_jin 发表于 2013-11-7 11:48
这个程序分好了之后不会去啊,如果按照的是蓝黄蓝黄的话打到第四块就等于没用了,有一个问题:这个光感这么 ...

光感可以的,只是外界光想对其影响很大,程序只是一个最简单的模板,其实,我用c语言写了另外一个,可以检测空
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发表于 2013-11-7 14:00:34 | 显示全部楼层
boylong 发表于 2013-11-7 11:58
光感可以的,只是外界光想对其影响很大,程序只是一个最简单的模板,其实,我用c语言写了另外一个,可以 ...

我手头有个教参,里头提供的方案倒是可以很方便的解决检测空的问题,如图:
未命名.JPG

物体从滑道上方放进来,光敏附近的小盒子可以减少外界光的影响,探测和分类的位置分开,只需要辨别两种物料的颜色即可,检测空对分类不会造成任何影响,附件里是教参。 21.药物分类.pdf (240.04 KB, 下载次数: 264)


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发表于 2013-11-7 14:02:14 | 显示全部楼层
另外对于探测与分类动作距离很近的情况,其实也有一种方案,这是我以前做的一个分类红蓝小球的机器:
分享一个提高光敏运用效率的小技巧 - NXT 软件 中文乐高
http://bbs.cmnxt.com/thread-11562-1-1.html
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发表于 2013-11-7 17:16:11 | 显示全部楼层
随风逐梦 发表于 2013-11-7 14:02
另外对于探测与分类动作距离很近的情况,其实也有一种方案,这是我以前做的一个分类红蓝小球的机器:
分享 ...

学习了
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发表于 2013-11-10 09:44:13 | 显示全部楼层
感觉 都好有创意
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 楼主| 发表于 2013-11-10 10:10:02 | 显示全部楼层
huruiqi 发表于 2013-11-10 09:44
感觉 都好有创意

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发表于 2013-12-2 10:06:18 | 显示全部楼层
怎么说呢,如果不算轨道长度的话,这是我见过做的最精辟的了
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 楼主| 发表于 2013-12-2 13:17:28 | 显示全部楼层
WALL·E 发表于 2013-12-2 10:06
怎么说呢,如果不算轨道长度的话,这是我见过做的最精辟的了

谢谢
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发表于 2013-12-2 23:14:12 | 显示全部楼层

我这两天玩NXT遥控发现有一定延迟,你的有么
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发表于 2013-12-3 09:43:52 | 显示全部楼层
砖有时候会被卡住。梁再往上挪一个单位就好了。
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 楼主| 发表于 2013-12-3 10:55:49 | 显示全部楼层
huruiqi 发表于 2013-12-3 09:43
砖有时候会被卡住。梁再往上挪一个单位就好了。

要用长积木
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 楼主| 发表于 2013-12-3 10:56:20 | 显示全部楼层
WALL·E 发表于 2013-12-2 23:14
我这两天玩NXT遥控发现有一定延迟,你的有么

nxt 遥控 nxt吗?
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发表于 2013-12-3 11:20:54 | 显示全部楼层

对吧
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