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NXT蓝牙通讯

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发表于 2013-12-22 11:26:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
NXT之间的蓝牙通讯适用于遥控车等,也可以做成类似EV3菊链。
NXT的通讯功能有一些BUG,只有解决这些BUG,遥控程序才能正常运行。
BUG1:多个蓝牙模块接受的信息不同。
如图: 1.png
开关中的蓝牙接收到的信息,和传感器模块蓝牙接收到的信息不同。
bug原因:在NXT的程序中,每出现一个蓝牙模块,他都会接受一次信息,之前接受的信息清零。
解决方案:一次接受信息只用一个蓝牙模块。
2.png
BUG2:零干扰
具体表现为:遥控小车走走停停。
原因:蓝牙通信时,不是所有的时间都有信息传送,时断时续。没有接受信息的时候,默认为零(通常0是停止)
解决方案:先判断是否接受信息,如果接受,执行信息(遥控时通常是数字),并把信息存储,如果没接受,就执行上次信息。
3.png

当然还有其他的解决办法,我就不提供了。


示例:遥控车
上程序
fasong.rbt (586.99 KB, 下载次数: 520)
jieshou.rbt (1.3 MB, 下载次数: 1491)

遥控器1号触碰左转,2号右转,左键直走,右键倒退。

本人学识有限,请多指教

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发表于 2013-12-22 14:48:07 | 显示全部楼层
我昨天回答问题,正好做了一次蓝牙控制小车的程序,1是发送信息的。2是接受信息的。
传感器的作用可以直接看出来,没用使用过于高级的程序,就是一个简单的并列,然后修改邮箱

1.rbt

1.47 MB, 下载次数: 890

发送

2.rbt

1.89 MB, 下载次数: 938

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发表于 2013-12-22 14:38:45 | 显示全部楼层
对于新手的帮助还是挺大的,因为很多时候他们并不知道蓝牙的连接和传输到底哪里出了问题,有时候单独看一个程序,感觉是正确的,不过要通过对比才能够找到错误的地方。
感谢经验贴
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发表于 2013-12-22 12:18:16 | 显示全部楼层
看看,有神马。。。
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发表于 2013-12-22 13:03:43 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2013-12-22 13:20:47 | 显示全部楼层
学习了!
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发表于 2013-12-22 15:07:25 | 显示全部楼层
我稍微还是懂得一点,学习一下
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发表于 2013-12-22 19:51:46 | 显示全部楼层
不错
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发表于 2013-12-23 08:33:34 | 显示全部楼层
挺不错的
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发表于 2013-12-23 08:37:50 | 显示全部楼层
看看
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发表于 2013-12-23 11:36:18 | 显示全部楼层
看看我能用不!学习中!谢谢
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发表于 2013-12-23 12:36:29 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2013-12-23 12:36:57 | 显示全部楼层
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发表于 2013-12-23 19:54:54 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2013-12-23 20:09:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 Mr.Z 于 2013-12-23 20:11 编辑

这个其实很简单的没那么难~就是需要一部有蓝牙的笔记本本~啦~\(≧▽≦)/~←想看的刮下~就跟复制一样,左键选上
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