中文乐高

 找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 15133|回复: 24

ev3自平衡车

[复制链接]
发表于 2014-1-23 13:40:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhlego 于 2014-1-23 13:42 编辑

分享一个ev3自平衡车的pdf搭建,图上使用的是光电传感器,如需使用陀螺仪,直接换传感器即可。
程序稍后分享。

Lego Digital Designer.pdf

663.9 KB, 下载次数: 3720

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2014-1-23 20:35:14 | 显示全部楼层
flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭 ...

使用光电传感器检测灰度,根据灰度值算出偏差,具体见程序或下面的链接:
http://bbs.cmnxt.com/forum.php?m ... 0&fromuid=30579

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 0 反对 1

使用道具 举报

发表于 2014-1-27 09:12:24 | 显示全部楼层
这个,估计受环境光影和检测面反射率影响很大。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-3-7 17:50:13 | 显示全部楼层
你的搭建图 ev3家庭版根本用不了,因为没有90度的那个零件。要交易版才可以用
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-3-7 22:43:52 本消息通过手机发布 | 显示全部楼层
呵呵错了是教育版
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-3-31 13:40:52 | 显示全部楼层
看看哦!!!谢谢哦!!!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-2-26 10:31:41 | 显示全部楼层
能不能把你写的程序加个注释或者转成伪代码,这图形编程,来回连线看的好费劲
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

发表于 2014-1-23 15:41:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 flybabys 于 2014-1-23 15:43 编辑

顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭这个平衡车,
所以能否明示用光电传感器替代陀螺仪的原理!不甚感激!

评分

参与人数 1乐币 +1 收起 理由
zhlego + 1 有意义的问题

查看全部评分

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2014-1-24 00:12:55 | 显示全部楼层
flybabys 发表于 2014-1-23 15:41
顶一个先,弱弱的问一句,光电传感器能替代陀螺仪?我是31313的套装,额外买的陀螺仪还在路上,就是为了搭 ...

我做的不是官网的自平衡车,是我自己创作的,有一根盖着返回键的15个单位的梁可以不装。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2014-1-24 09:14:19 | 显示全部楼层
zhlego 发表于 2014-1-23 20:35
使用光电传感器检测灰度,根据灰度值算出偏差,具体见程序或下面的链接:
http://bbs.cmnxt.com/forum.p ...

谢谢指导,受教了!
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2014-1-25 13:32:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhlego 于 2014-1-25 14:15 编辑

程序:



秘密:不同机器人适用的数值也不一样。


z11zph.zip

5.43 KB, 下载次数: 773

程序

VID_20140125_135738.zip

6.66 MB, 下载次数: 1452

视频

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2014-1-25 14:30:32 | 显示全部楼层
哈哈,好厉害啊,竟然能直接换传感器
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2014-1-28 12:54:32 | 显示全部楼层
scaeac 发表于 2014-1-27 09:12
这个,估计受环境光影和检测面反射率影响很大。

的确,所以不要再光的反差较大的地方实验。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2014-8-22 10:09:50 | 显示全部楼层
楼主您好,您那个程序我看不是很懂,能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡?谢谢
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2014-8-27 16:37:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhlego 于 2014-12-11 10:56 编辑
saidemon 发表于 2014-8-22 10:09
楼主您好,您那个程序我看不是很懂,能否讲解下如何使用陀螺仪实现自平衡?谢谢

这个小车是用颜色传感器的......
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则


QQ|中文乐高 ( 桂ICP备11003955号-1

GMT+8, 2017-8-24 11:14 , Processed in 0.131754 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2013 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.veikei.com 】

快速回复 返回顶部 返回列表