开源项目：自编iOS app控制 EV3 系列之一：资料收集与分析

songrotek

EV3自从去年发布之后，
因为配备了ARM处理器，底层又是Linux，还支持Bluetooth和WiFi，
已经吸引了大量爱好者在Hacking！我也算其中之一吧，就是晚了点。
从今天网上搜集的信息看，目前已经成功的Hacking有以下几个方面：
1、实现Windows，WP，WinRT通过Bluetooth和wifi还有usb对EV3的控制，而且在网上已经开源。
2、Android 手机控制 使用Monobrick开源也可以实现
3、使用JAVA来对EV3进行编程，要使用专门的firmware。这样用G语言编写的程序就不可用。
4、实现Mac对EV3的控制
而对于iOS的Hacking，则没有看到相应的资料。原因估计是觉得LEGO自己已经放出了iOS控制程序，因此很多人失去了兴趣。但在App Store上记得有个App貌似可以在iOS上编程，但也是使用图形化编程。
而我的兴趣在于
开发现成的App来控制EV3特定的形态。
比如昨天刚组装的Gyro Boy，要实现两轮自平衡。
那么如果有个App启动后连接蓝牙就能直接控制Gyro Boy，无需再编程，或者说可以在手机上编程，那将更酷！
如何实现？
很庆幸，LEGO官方把EV3的源码发布在GitHub上了，通信协议直接就找到了。还有以下网址有参考意义：
http://www.wolter.biz/2013/11/hacking-the-lego-mindstorms-ev3/
http://yangpengg.github.io/blog/2013/10/13/connect-to-lego-ev3-under-mac-os-x-with-bluetooth/
需要做的工作有
Step1：搞定通信协议
Step2：搞定iOS底层的蓝牙数据传输，因为我们需要传输基本的数据，不带其他封装
Step 3：实现iOS与EV3的蓝牙通信（关键一步）
Step 4：编写Gyro Boy的特定程序实现控制
Step 5：（扩展）在iOS app中添加解释器，从而可以自定义新的动作甚至程序！
Step 6：（扩展）加入机器学习算法，加入iOS间的控制，将iPhone嵌入到EV3中，从而可以进行图像识别的研究！
暂写到这。
本文除发布在qq空间，还将发布在中文乐高论坛！

ntwuhui

不错的思路，不知道楼主有没有想过用第三方的资源，比如用btstack

songrotek

ntwuhui 发表于 2014-2-18 10:50
不错的思路，不知道楼主有没有想过用第三方的资源，比如用btstack

我会考虑，谢谢