EV3魔方机器人成功要诀

ddlin0015

EV3魔方机器人成功要诀

预备工作：

        1、EV3家庭套装、大雁展翅三阶魔方（原色或是贴纸的都行，要顺滑）

        2、网络上下载MindCub3r-v1p1-EV3，包括：

        （1）搭建指南Building instructions v1.0: [url=]download[/url]网址    [url=]http://mindcuber.com/mindcub3r/MindCub3r-v1p0.pdf[/url]

        （2）固件EV3 enhanced firmware V1.05M: [url=]see here[/url]网址  [url=]http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#Firmware[/url]   

        （3）颜色传感器模块EV3 Color Sensor RGB Block v1.00: [url=]see here[/url]网址   [url=]http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#ColorSensorRGBBlock[/url]

        （4）项目程序Project Program v1p1: [url=]see here[/url]网址   [url=]http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram[/url]

第一步：按图纸搭建

        注意每一步的孔不要数错了，否则会出钱卡死或是无法翻转魔方的情形。最好是放入一个魔方手动翻动下，看能否顺利把魔方翻转。

第二步：端口接线

        A：翻转手臂电机    B：底座旋转电机    C：颜色传感电机

        1：红外传感器        2：颜色传感器

第三步：软件部份

        1、打开EV3 Home软件，与EV3建立链接

        2、检查并升级固件，工具菜单——固件升级

                这一步一定要有耐心，不能断电、随意断开链接，更新成功后系统后自动重启。

        3、导入颜色模块，工具菜单——模块导入向导

                注：下载的文件如果为ColorSensorRGB-v1.00-EV3.zip，直接将后缀改为.ev3b即可。

        4、网络上下载的MindCub3r-v1p1-EV3.zip，解压后包含有用的3个文件，即项目程序MindCub3r-v1p1.ev3、autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf

            如果主机中有CF卡，项目下载一般会下载至CF卡中，还需要再导入autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf两个文件，方法有两种：

          （1）点击工具菜单——内存浏览器，找到MindCub3r-v1p1文件夹，分别下载autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf这两个文件即可。

          （2）用读卡器浏览CF卡中的内容，找到MindCub3r-v1p1文件夹，直接将电脑上的autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf拷贝至此文件夹中即可。

第五步：重新打开主机，运行MindCub3r，根据提示放入魔方即可。

我本人遇到问题汇总：

        1、链接翻转手臂至主体时错了一个孔，导致不能正常翻转；

        2、下载项目程序报错，后查明就是端口接线错误；

        3、用工具菜单导入rtf文件始终未能成功，后直接拷贝，运行成功。

哈哈，顺祝大家玩得开心！

高玄

搭建图是v1p0版本吗

rivk2007

谢谢lz的要诀，搭建运行一次成功。
关键步骤1）升级固件到M版本，2）将autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf两个文件copy到主机。这两个文件copy到主机后主机内存都快满了。
当然机器人搭建要对，这是基本的。
用了两个杂牌的魔方测试都成功，貌似颜色传感器识别颜色比较好。
整个机器人运行的时候动静比较大，有多余的零件，或者其他set的零件可以加固下机器人。
有个问题，刷了固件后关机非常慢，是原来关机时间的4-5倍。

ddlin0015

EV3魔方机器人搭建图目前是否只有v1p0版本吧？反正我是用的这个版本。不过真的需要对下部结构进行下加固。

legogm

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campos

ddlin0015 发表于 2014-3-19 17:28
EV3魔方机器人搭建图目前是否只有v1p0版本吧？反正我是用的这个版本。不过真的需要对下部结构进行下加固。

最新版本是 MindCub3r-v1p1，
http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html#MindCub3rProgram
原英网上有详细的说明。

ddlin0015

最新版本是 MindCub3r-v1p1中没有搭建图吧，程序是更新的，我用的就是这版程序。

shunliwin

迈克杰克逊

  1、打开EV3 Home软件，与EV3建立链接
        2、检查并升级固件，工具菜单——固件升级
                这一步一定要有耐心，不能断电、随意断开链接，更新成功后系统后自动重启。
        3、导入颜色模块，工具菜单——模块导入向导
                注：下载的文件如果为ColorSensorRGB-v1.00-EV3.zip，直接将后缀改为.ev3b即可。
        4、网络上下载的MindCub3r-v1p1-EV3.zip，解压后包含有用的3个文件，即项目程序MindCub3r-v1p1.ev3、autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf    楼主，我就差最后一步了，第4步到底怎么做的，求解啊！！！到底怎么把那2个软件下载到程序块里

ddlin0015

迈克杰克逊 发表于 2014-4-10 18:06
1、打开EV3 Home软件，与EV3建立链接
        2、检查并升级固件，工具菜单——固件升级
              ...

1、1、MindCub3r-v1p1.ev3是程序文件，用EV3 Hmoe软件打开，与EV3主机建立链接后，直接下载。EV3主机最好有CF卡，这样下载的项目文件就会在卡中。
2、把CF卡取出来，用读卡器浏览卡中文件，找到MindCub3r-v1p1文件夹，直接将电脑上的autorun.rtf、mc3solver-v1p1.rtf拷贝至此文件夹中即可。
3、重新把CF卡插入EV3主机，打开主机，运行MindCub3r就行。

HL940527

涓轰粈涔堟垜閲嶅惎鍚庢病鎵惧埌MindCub3r

HL940527

为什么我不能用啊出现 findsolver   这个跟固件有关吗?我的固件是1.06H的

kpsoft

应该是必须把固件更新到1.05M的，我1.06E也不行的，更新固件后就可以了。

bossdao

谢谢，大神啊

hwahoo

谢谢，大神啊