找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 12534|回复: 8

EV3怎么双光感垂直校正?

[复制链接]
发表于 2014-4-23 21:27:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
EV3怎么双光感垂直校正?哪位大侠能帮忙给个程序么?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
发表于 2014-4-24 10:39:57 | 显示全部楼层
最简单的方法—————左电机后退或者前进等待光感小于某值停下,并行右电机………………
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-24 20:56:44 | 显示全部楼层
薛源 发表于 2014-4-24 10:39
最简单的方法—————左电机后退或者前进等待光感小于某值停下,并行右电机………………

我不懂你所说的并行右电机是什么意思?能说详细些吗。如果是NXT编程能截个校准垂直的程序吗,我尝试着两个光感平行安装,在校准黑线时两个光感是参数是小于阀值,当两个光感的条件达到且时小车停止运行,但效果不大好
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-4-25 15:54:31 | 显示全部楼层
这个薛源说的也正确,不过还要根据你的机器人具体结构而定,方法就是这个方法,具体情况可以细微修改,其实这也涉及到机器人转弯的问题,是原地转还是单边转,画圆还是弧线,对你校准都有影响。多尝试吧。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-5-10 00:15:54 | 显示全部楼层
龙哥12343 发表于 2014-4-24 20:56
我不懂你所说的并行右电机是什么意思?能说详细些吗。如果是NXT编程能截个校准垂直的程序吗,我尝试着两 ...

如果“效果不太好”指的是非常精确,那很自然,光感值变化极为迅速,等你测到、刹车,已经越过阈值了。所以大致上“垂直”很容易做到,精确地垂直很难。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-6-3 20:57:20 | 显示全部楼层
垂直定位貌似没有nxt精确
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2014-7-5 19:35:36 | 显示全部楼层
总觉的EV3没有回正矫正。不知道大家怎么看。首先不明显,其次电脑上也显示没有回正。电机不回转,经常冲过黑线或是根本没垂直
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-3-12 09:51:14 | 显示全部楼层
薛源 发表于 2014-4-24 10:39
最简单的方法—————左电机后退或者前进等待光感小于某值停下,并行右电机………………

不太懂你说的亲,我觉得现实状态下两个观点传感器看到的光值很难相同啊!这样的话怎么可能让他垂直呢?
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-5-29 16:17:47 | 显示全部楼层
风影 发表于 2014-6-3 20:57
垂直定位貌似没有nxt精确

NXT的垂直矫正程序能给我发一下么?我对照EV3的没改出来460609307@qq.com
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-29 22:41 , Processed in 0.079741 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表