原创大型人形机器人{shockwave}手部行走视频1

1234567 · 发表于 2014-8-23 13:16:04

原创大型人形机器人{shockwave}手部行走视频
11234567（ps)原创大型机器人ROCKWAVE

测试了双手动作以及行走功能

更多完善视频会在后期发出

我是谁?? · 发表于 2014-8-23 14:02:00

我和我的小伙伴都惊呆了

chituxinxin · 发表于 2014-8-23 14:22:34

貌似3台主机？上肢动作设计巧妙，不错，不错。

rabbitx2006 · 发表于 2014-8-23 15:14:13

强~

leinhardt · 发表于 2014-8-23 15:51:39

帅呆了，上半身动作很顺畅，就是行走有点弱，还可以改进下

azhengliaa · 发表于 2014-8-23 21:40:19

上肢！！！32个赞，想问问楼主用了几个主机，下肢……有待提高

捞屎人 · 发表于 2014-8-24 12:45:43

两个 nxt 是做脚板儿用的么

1234567 · 发表于 2014-8-24 13:42:19

用了3个主机，一个EV3控制行走（下肢）脚底的两个NXT控制上肢，分别控制左右手臂

星空 · 发表于 2014-8-24 14:29:38

上身很灵活

冰之谷 · 发表于 2014-8-24 19:07:53

上身真的很棒了，下身的结构有待改进，看看能不能加几个自由度，能够在迈步前进时调整重心的那种

1234567 · 发表于 2014-8-24 19:30:56

冰之谷发表于 2014-8-24 19:07
上身真的很棒了，下身的结构有待改进，看看能不能加几个自由度，能够在迈步前进时调整重心的那种

其实调整重心的结构已经有了，但效果不好

qsy5381 · 发表于 2014-8-25 00:54:54

惊呆了，人才手臂好灵活

我是神 · 发表于 2014-8-25 11:03:25

1234567 发表于 2014-8-24 13:42
用了3个主机，一个EV3控制行走（下肢）脚底的两个NXT控制上肢，分别控制左右手臂

不对啊，脚底的nxt在视频里ABC接口都没连线，怎么控制上肢呢？而且更神奇的是，我看到身上好像还有一个nxt啊，这不得不让我怀疑是不是lz的原创。。。求lz在视频里放个1234567的；零件，好让我们打消怀疑微笑呵呵笑

1234567 · 发表于 2014-8-25 13:31:20

呵呵，看得还很细致，这段视频是由两段合成的：上肢的控制还没有编程，用遥控控制的；走路这一段用EV3编程控制的；所以你看到脚上NXT没有插线的原因。。。。另外，这是1234567 PS的原创，视频里有PS的零件，再仔细看看啊。。。。后期手脚同时控制的视频，我会完善，敬请期待。。。。我马上要上初三，最近学习比较忙。。。估计还要等一段时间。。。。。

徐小JUN · 发表于 2014-8-25 15:07:02

是不是下面两NXT太重了抬不起来啊，你可以试试用推杆

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