Arduino LEGO光电巡线机器人

nust_奔跑 · 发表于 2014-12-14 22:06:06

本帖最后由 nust_奔跑于 2014-12-14 22:07 编辑

1、先来一张整体照片，使用Arduino LEGO机器人控制器（MasterRobot出品）。

2、使用2个光电传感器哦~
6C1E1560-4760-473C-B678-201554B8FE8B_副本.jpg

3、在家里的地板上贴上了电工胶带，终点是一个横线。
208C71EF-B89B-4458-8F79-159AD67462E1_副本.jpg

4、上视频~

来一张光电传感器近照~
1_副本_副本_副本.jpg

可以多个组成循迹卡哦~
7_副本.jpg

捞屎人 · 发表于 2014-12-15 20:44:15

还是比较滑溜

小桥流水人家 · 发表于 2014-12-15 20:53:05

那块ARDUINO转LEGO板子哪买的？

烈维度 · 发表于 2014-12-15 21:17:59

lz 你那个光感卖吗，，我要买

西单漫步 · 发表于 2014-12-16 11:20:16

那个板子是在哪里搞到的啊

nust_奔跑 · 发表于 2014-12-16 23:39:27

小桥流水人家发表于 2014-12-15 20:53
那块ARDUINO转LEGO板子哪买的？

您好！淘宝可以购买，链接http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.33.jXtT0p&id=42552284680&ns=1&abbucket=11#detail

nust_奔跑 · 发表于 2014-12-16 23:40:09

本帖最后由 nust_奔跑于 2014-12-16 23:42 编辑

烈维度发表于 2014-12-15 21:17
lz 你那个光感卖吗，，我要买

您好！淘宝可以购买，链接http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.55.jXtT0p&id=42835313265&ns=1&abbucket=11#detail
这个光感只能和我的arduino LEGO控制器配合使用哦，是否适用于乐高主机尚未验证哦

nust_奔跑 · 发表于 2014-12-16 23:40:28

西单漫步发表于 2014-12-16 11:20
那个板子是在哪里搞到的啊

您好！淘宝可以购买，链接http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.33.jXtT0p&id=42552284680&ns=1&abbucket=11#detail

nust_奔跑 · 发表于 2014-12-16 23:45:35

捞屎人发表于 2014-12-15 20:44
还是比较滑溜

还没使用PID算法，只是简单的转弯控制，感觉不是很流畅哈~

xiezenji · 发表于 2014-12-17 22:54:58

积分、微分，预测未来，PID就像个神话

chituxinxin · 发表于 2014-12-19 08:51:00

这个电路很棒，可以与乐高相辅相成，实现更多功能。

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