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发表于 2014-12-20 21:16:29
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本帖最后由 Mindstorm-EV3 于 2014-12-20 21:21 编辑
同的队员可以随时跟进或退出。
35 存放 你可以将物品存放在基地内、基地外，甚至脱离赛台。  存放的物品时你们可以处理的物品，即使它并不真的在基地里，可以把它当作在那里。存放的物品限定为  参赛队的物品，机器人尚未将其移出基地。  比赛开始时基地内的物品，机器人尚未将其移出基地。  机器人带回基地的物品。  你们可以随时处理没有与机器人相互作用的存放物品，包括在机器人自主时放置物品（完全在基地里）与之相互作用。  存放的物品不得与基地外的任何东西接触，其它存放物品除外。  离场存放一般是放在盒子或托盘中。  场上存放及处理机器人和其它物品可以伸出基地边线，只要这样的放置绝对没有策略性和破坏性。请尽力使所有的场上存放局限在基地内。  赛台外队员持有的参赛队物品在比赛开始前要受到检查。  任务模型及得分物品必须始终在裁判员的视线之内。
36 赛前准备 这是你们到达场地而在比赛开始前的一段时间。  这是你们准备器材并使自己安定下来的时间（至少1分钟）。  只有在这段时间里，可以校准光电和颜色传感器（这对于规则38时例外）。  其它常见的动作有场地的目视检查（见规则37），存放和整理器材，充气，设置机构，选择程序， 机器人的装载和瞄准，以及使每件物品处于“启动位置”（规则39）。
37 场地质量管理  你们不可以拿开任务模型，哪怕是暂时地。.  只有在赛前准备时间内，你们可以要求裁判检查某项具体的设置是否正确，是否在指标范围内，但不可以要求在规定范围内或外进行自己特定的设置。
38 改变基地外的状态 你不得用手放置、送出、伸展、使用或影响基地外的任何物品，对基地外不得做任何变更。以下例外：  存放的物品（规则35）；  机器人的正常启动（规则40）；  移开你们的机器人（规则42和49）；  移开从机器人上分离的碎片（规则46）；  关闭机器人（规则47）；  偶然情况（规则50）。
39 启动/重启状态 关于比赛的开始和重新启动，  机器人（包括安装的附件和导线、与之接触的每件物品、准备移动和使用的任何物品）的每一点必须完全纳入基地。  机器人可以与药移动或使用的物品接触，但你的手不可以。  机器人的程序可以运行也可以不运行，但每件物品必须不动。  如果机器人要从基地移出一个任务模型，你必须能拿起该模型而没有带起任何物品（如果要求，就只做这个动作）。  为了机器人的瞄准，你们可以设计/使用一个LEGO框架/“夹具”，但只能完全在基地内使用，且在启动/重启前必须将它拿开。不可以再场地膜上做标记或用贴纸来瞄准。（参见规则14、17和40） 所有物品必须完全在基地内启动。
40 启动步骤  比赛开始前，裁判员检查启动状态是否完好，如果就绪，向发令员发出信号。
 随着倒计时的开始，你可以用亦只手接近，准备好按一个按钮或向一个传感器发信号激活机器人的程序。  在倒计时期间，除按钮和发信号外，你不得处理/触摸机器人及与之接触或准备移动或使用的任何物品。  启动的准确时刻是倒计时（例如，“预备，开始，走！”）最后一个词的开始。  如果不用语音发令，可以鸣笛或吹哨，发令信号开始就可以启动。  在准确的启动时刻，你可以按一个按钮或向一个传感器发信号去启动或激活机器人的程序。这 时机器人就算被启动和自主了。  对于其它所有启动（称为重启），没有倒计时。裁判密切注意所有物品是否处于完好的启动状态，你可以随时激活你的机器人。  如果机器人没有在你的中断和影响下进入和离开基地，就不算是重启，关于启动状态和步骤的规则不适用于这种情况。  一旦启动，机器人可以到任何地方去，可以在任何方向伸展到任意大小，甚至超出边框。
41 比赛中不活动的机器人 如果机器人在基地里不活动了，除规则36允许的绿色动作外，你可以卸下装载物、修理和重新设定机器人。
42 强制性重新启动 无论何时、何处，你只要接触了自主的机器人，它就不活动了，必须立即拿回基地（如果它不再基地里），在那里，适用规则41。你准备好后，按照规则39和40，再让它自主。
43 机器人处罚 你们只要接触了基地外的自主机器人，就会受到机器人处罚。
44 装载物处罚 无论何时、何处，如果你接触了机器人，该机器人在最近一次启动时没有装载物而在基地外有了装载物，裁判会取出该装载物，不再使用。
45 伸展处罚[涉及用手] 你只要  接触机器人，而其最大尺寸明显大于基地南北宽度的两倍；或  接触策略物品，而它伸出基地的距离超出基地的南北宽度， 就要受到伸展处罚。
46 破碎的机器人 无论何时、何处，你们可以拿起明显破碎的机器人的碎片，免于受罚。 47 马达劳损 如果你并没有在尝试完成什么任务，且机器人在基地外，马达在劳损，机器人不再运动，你可以非策略性地关断它且留在那里，免于受罚。
48 策略性/准确地中断  如果你的双眼像传感器一样„„，  如果你接触/中断自主机器人的时机相当准确„„（3, 2, 1, 抓！）„„，  如果准确的抓取形成或保持了一个新的得分状态„„，裁判也清楚地看到了，得到好处的任务就不能得分。 例如：如果机器人要推动位置3和位置4之间杠杆，当杠杆还在这两个位置间运动时，你接触了机器人„„，就不能得分。
49 连锁反应 如果移动不活动的机器人不可避免地引发基地外任何非装载物的运动，如某物品被“拿起”或“拿回”，该受限制的物品的运动（连锁反应）必须保持在绝对微小。  允许储存的能量缓慢地消耗，过冲要尽可能小。  显然是由于手的帮助而完成的任务不能得分。
50 可逆转的变化 如果套管之类的物品、撞击赛台、不活动的机器人或不合法的动作搅乱了场地，如果裁判觉得方便，就将它完全恢复；如果场地的改变太大„„。
 如果这种事故是参赛队的过错引起的，造成的扣分要扣，造成的得分无效。  如果这种事故不是参赛队的过错引起的，参赛队在所有相关的得分上疑问从无。 比赛结束/记分
51 记分方法  比赛结束时的记分—大多数得分取决于比赛结束当时的状态。  场上状态是得分的证据。比赛结束时，请不要接触任何东西！裁判需要花点时间在记分表上记录场上的状态并与你们（学生队员）就已记得分或没记的分以及为什么取得一致。  对于比赛中机器人已造成但比赛结束前已被破坏的结果不予记分。  比赛结束信号发出后形成的结果即不得分也不扣分。  如果你们同意裁判的记分，就在记分表上签字，记分表就再也不能更改了。  如果你们不同意，就友好地跟裁判说。裁判可能会出错，如果错了，他们想知道错在哪里。  短暂的讨论后，如果裁判对记分没有把握，由裁判长做出最终裁定。  比赛中的记分—有些得分不是比赛结束时而是在比赛中就确定下来的。 例如，某个任务需要用特定的方法完成，但却用别的方法完成了，就不能得分。请不要给裁判看视频。 例如，机器人用破坏模型B的方法使模型A处于得分状态，模型A的任务就不能得分。 例如，若要求机器人在比赛中越过某个物品，如果做了，裁判就标记为可以得分，因为以后就见不到保留的证据了。  打破平局—平局用次高分和第三高分打破。如果出现三个得分都相同的罕见情况，由锦标赛官员做出决定。可采取的简单方法是颁发几个相同的奖项。  偶然的带走—请勿从比赛场地上带走任务模型，如果带走，请尽快送回。谢谢！ 2014赛季的规则变化 一般性变化  字数减少约12%。  对规则做了分类。  先考虑相似性，再考虑时间的先后。  把关于管理的规则从定义中分离出来。  把关于机器人的规则从关于参赛队的规则中分离出来。  为了便于阅读，分解了特别长和有分支的规则。  为了可读性和简化，对很多规则做了说明、补充、组织和压缩。  增加了交叉参考以强化概念。 重要变化  消除了一个漏洞：按本规则，机器人拿起只有一部分在基地里的大型策略物品会导致伸展处罚，见规则33和45。  估计是否“在里面”时，一群小物品当作一个物品。  缓和了重力实验且并入“启动状态”。 重要提醒 大家显然要精通下面有关任务的细节，每个人（包括老手和强手）反复阅读有关机器人比赛的另三个页面Field Setup + Rules + Updates也是非常重要的。好处是„„ 阅读过所有资料的参赛队 没有阅读资料的参赛队 — 没有多少问题 — 操作时一头雾水 — 很少有返工 — 推倒重来，浪费时间 — 联赛中很少有意外 — 从裁判那里才知道„„ — 得分较高 — 失去得分 — 兴趣盎然 — 有压力
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发表于 2014-12-19 17:59:35
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