用8个零件组装一个简单实用的万向轮，推荐给大家

驭风行

大家好，经过多次的实验得出了一个简单万向轮的拼装方式，希望对大家有帮助。

方案一：部件清单如下

简单万向轮部件清单

（EV3的家庭版，包含所有的部件！）
方案一的优点：零件少、小巧灵活
方案一的缺点：轮子没有轮胎，在普通的地面上跑，对轮子磨损比较大，所以才有了第二种方案。

方案二：
部件清单如下

万向轮方案二的部件清单

（EV3的家庭版，包含所有的部件！）
此万向轮有如下特点：
1、简单，8个零件组成；
2、结实，比起其它的方式，连接部件是整体并壮实的；
3、灵活，此设计的两个轴之间的间距很小，使得它转向灵活无比；
4、方便，安装在车上很方便；
5、抗造，在普通地面上跑，磨损小（由于有轮胎，不会使塑料轮毂直接接触地面！）

缺点：比方案一的轴间距大（1.414倍），灵活性不如方案一。

方案二的拼装后的效果图

单独的万向轮

固定到车身上所用的部件清单如下：

万向轮的固定部件

下面是安装后的效果

安装在车上的万向轮

为了提高安装强度，可以采用下面的安装方式



希望对大家有帮助！

Soilder

都是用的球形轮

特别不能战斗

感觉对精度要求高的项目来说，后退可能会出问题。

冀·闲庭信步

不错，学习了

Mindstorm-EV3

特别不能战斗 发表于 2015-1-4 16:36
感觉对精度要求高的项目来说，后退可能会出问题。

亲测，确实后退有点问题，另外这种对ev3无效，ev3中间都是十字孔的。。。

Ryant_jin

你这个不叫万向轮，这个结构支撑EV3太薄弱了。

gwvc

很是不错，凡是此种机构的，后退都有问题，只能是万向球。

驭风行

gwvc 发表于 2015-1-5 11:25
很是不错，凡是此种机构的，后退都有问题，只能是万向球。

万向球自然是最好的方案！但是最好用在精度要求高且干净的表面，否则会影响万向球的顺滑性。
在要求不高使用场景中，可以因陋就简的使用小米加步枪来解决。  

驭风行

Ryant_jin 发表于 2015-1-5 08:12
你这个不叫万向轮，这个结构支撑EV3太薄弱了。

可以采用如下的方式固定在车体上，基本上可以保证稳定性和强壮行的要求。我的就是EV3，采用这样的方式就完全没有问题了。

万向轮的固定方式二

驭风行

Mindstorm-EV3 发表于 2015-1-4 21:56
亲测，确实后退有点问题，另外这种对ev3无效，ev3中间都是十字孔的。。。

感谢测试，令人钦佩！
通过偏心方式的万向轮在后退方面确实都有一些问题，两个轴的水平距离越大，问题就越大，不能避免的。
和万向球是不能同日而语的。

另外，我使用的所有部件都是ev3家庭版中提供的部件，我也是用在ev3上的！

驭风行

冀·闲庭信步 发表于 2015-1-4 18:54
不错，学习了

分享经验，快乐大家！

驭风行

特别不能战斗 发表于 2015-1-4 16:36
感觉对精度要求高的项目来说，后退可能会出问题。

高精度的应用我还没有用到呢，哈哈
另外，万向球确实应该是更适合高精度应用的。

星空

早有了

Mindstorm-EV3

驭风行 发表于 2015-1-5 13:32
感谢测试，令人钦佩！
通过偏心方式的万向轮在后退方面确实都有一些问题，两个轴的水平距离越大，问题就 ...

我在45560里确实没有找到这样的零件==就往前错了一个格两边连得圆孔，基本是一样的，也不会卡地。

原装的是我在学校里找来的零件拼的，其实效果都差不多啦，只不过学校有球轮就当然选好的==

li001kai

我是来学习的。。嘿嘿