找回密码
 马上注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 24619|回复: 37

机器人竞赛-四驱、通用型底盘

  [复制链接]
发表于 2015-8-31 13:47:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 冀·闲庭信步 于 2016-1-24 18:07 编辑

今天终于完成了这个设计,前后反复改了几个月。

这是一款四驱、通用型机器人底盘。

该底盘集成了两个颜色传感器、一个超声波和一个陀螺仪,两个中型电机作为动作的动力源,两个大型电机作为行走电机。

整个底盘做成了一个宽25.5(0.5是导向轮)单位,长25单位的方框。围框上有丰富的孔用来与载有机械臂的外壳对接。

看图吧,希望可以在2016赛季发挥其作用。

QQ图片20150831133558.png

虽然总体结构完成了,但尚需优化。

接下来就要开始为其设计机械臂了。

累屎了!

评分

参与人数 3乐币 +20 人气 +21 收起 理由
太阳是我揉圆的 + 10 + 1 中文乐高有你更给力:)
ah_ldj + 10 + 10 支持原创!
albertchou + 10 中文乐高有你更给力:)

查看全部评分

如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
 楼主| 发表于 2015-9-7 12:50:56 | 显示全部楼层
有这么多朋友的支持,我就再放上两张图。

四驱车2.11.png

四驱车2.13.png
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复 1 0

使用道具 举报

发表于 2019-10-26 13:37:00 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2019-10-26 12:36
不知你说的晃是什么状况。

轮子不是通过两个四齿齿轮互锁的嘛,会有一些抖动
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-10-26 13:34:58 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2019-10-26 12:36
不知你说的晃是什么状况。

就是轮子
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-10-26 12:36:11 | 显示全部楼层
belle2875 发表于 2019-10-26 12:09
做出来了,只不过有一点晃,请问是怎么解决的

不知你说的晃是什么状况。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-10-26 12:09:45 | 显示全部楼层
做出来了,只不过有一点晃,请问是怎么解决的
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-10-23 14:59:22 | 显示全部楼层
jiutouxia 发表于 2015-9-11 11:13
相比较于两驱,四驱有哪些优势呢?

666666666666
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2019-8-20 17:51:36 | 显示全部楼层
唐牧 发表于 2019-8-20 13:35
请问有ldd图纸吗???学习一下

这个就是用LDD做的,仅作抛砖引玉之用,不提供图纸。
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-8-20 13:35:41 | 显示全部楼层
请问有ldd图纸吗???学习一下
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2019-6-5 11:48:34 | 显示全部楼层
结构图看下哈
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-6-11 18:19:48 | 显示全部楼层
fll  四驱基础车很少见哦  可否给个ldd  参考一下  没有做过 四驱车
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2018-5-31 15:46:46 | 显示全部楼层
冀·闲庭信步 发表于 2015-9-7 12:50
有这么多朋友的支持,我就再放上两张图。

zxczsdfgfgh
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-10-2 09:31:40 | 显示全部楼层
学习学习。赞
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2016-1-4 10:22:13 | 显示全部楼层
赞一个
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-12-25 11:46:03 | 显示全部楼层
beyond428 发表于 2015-12-25 10:38
你这个是啥软件,可以呈现搭建

乐高公司的 LDD

下载地址:http://ldd.lego.com/zh-cn/
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

发表于 2015-12-25 10:38:22 | 显示全部楼层
你这个是啥软件,可以呈现搭建
如果您觉得我的帖子对您有用,请不吝给我一个“赞”!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 马上注册

本版积分规则

QQ|手机版|中文乐高 ( 桂ICP备13001575号-7 )

GMT+8, 2024-3-29 21:28 , Processed in 0.098531 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.5

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表