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EV3双光电比例巡线怎么编程

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发表于 2016-1-15 18:38:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
悬赏1乐币已解决
本帖最后由 yangguang 于 2016-1-15 18:55 编辑

在学PID巡线。单光电比例巡线理解,看到双光电PID,双光电比例巡线不知道程序怎么遍,求大侠指点。双光电PID比单光电PID有哪些优势?

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发表于 2016-1-27 15:00:17 | 显示全部楼层
简单点讲就是 两传感器检测的差×K控制车的转向,有需要程序的可加QQ:1152190116,相互学习
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发表于 2016-1-15 18:38:26 | 显示全部楼层
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发表于 2016-1-16 23:58:38 | 显示全部楼层
我也有点迷茫中··
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发表于 2016-1-19 10:52:48 | 显示全部楼层
樓上的怎么那么小气,不在这里说说让大家长些知识呢?
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发表于 2016-1-26 23:21:34 | 显示全部楼层
其实公式和单光电是一样的,就是基准值不一样,单光电基准值是黑白平均值,双光电是白色的光值,然后就是怎么应用到马达上
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发表于 2016-1-27 10:28:24 | 显示全部楼层
b光电看见黑停,c光电看见白走,后c看见黑停,b光电看见白走,最后加循环就OK了
前提是两个光电分别测光值,求平均数,有不对的请指正
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 楼主| 发表于 2016-1-27 18:23:40 | 显示全部楼层
刘佳灵的lego 发表于 2016-1-15 18:38
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这么久了,还没回答我
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发表于 2018-5-24 15:51:05 | 显示全部楼层
tanglevip 发表于 2016-1-27 10:28
b光电看见黑停,c光电看见白走,后c看见黑停,b光电看见白走,最后加循环就OK了
前提是两个光电分别测光值 ...

可以指点一下吗,我邮箱1371607992@qq.com
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发表于 2018-5-24 15:58:20 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-29 10:26:59 | 显示全部楼层
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发表于 2019-5-6 20:38:22 | 显示全部楼层
https://mp.weixin.qq.com/s/wDIA9GBo4DEASi76mKO9-A
LEGO机器人巡线控制的3种参考方法
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发表于 2019-8-30 17:49:42 | 显示全部楼层
供电不足。我的有时候也是这样
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