求帮助！哪位大师给我解释下此程序？

李贵波

Q1：为什么D端口的电机转多少A端口的电机就转多少？
Q2：为什么A端口的电机不可以控制B端口电机？
Q3：整个程序的流程帮我解释下，谢谢！

小冬

我大致看懂了 这个程序有点绕 我们这样假设吧第一遍循环我把d马达转90度 那么a马达功率会到-90速度无限制转（ 因为前面*-1）  然后程序循环回去 a马达度数会不断增加（负的增加） 负数*-1 会得到正数 然后正数+d马达90*-1（负数）----随着马达旋转结果会越来越接近0 也就是a马达的速度会接近0 也就是停止   这应该就是你说的d马达旋转多少 a马达跟着旋转多少  还有第二个问题 你把a端口换成d端口d端口换成a端口 就能反向控制了 能否告知程序出处 第一次见到这样的程序 很有意思

aqcx1234

哈哈，我也不理解啊，是那个遥控车的程序吧？

十多个男人

这个程序调整一下会好理解一点（Ｄ马达度数+Ａ马达度）*－１的值给Ａ的功率，它实现的是D马达转多少度，A马达反向转相同的度数
1.这个程序的流程是这样的，先是Ｄ马达转动，假设它转动了１０度，那现在D是10度，A是0度，接着进行运算，D*-1+A*-1=-10,所以A马达这瞬间的功率是-10，那么Ａ开始转动后它的度数就是呈负数增加的，随着Ａ的度数的负增加Ｄ＊-１＋Ａ*-1的值就会从-10开始增加,直到它的值=0,A马达停止这个时候的A的度数就是-10,D的度数就是10
2.如果要让A控制D的话,把最后那个绿色模块的端口改成D就行了

李贵波

小冬 发表于 2016-4-13 00:27
我大致看懂了 这个程序有点绕 我们这样假设吧第一遍循环我把d马达转90度 那么a马达功率会到-90速度无限制转 ...

谢谢，程序也是在帖子看到的 ，现在找不到了

乐高猩猩

十多个男人 发表于 2016-4-13 14:22
这个程序调整一下会好理解一点（Ｄ马达度数+Ａ马达度）*－１的值给Ａ的功率，它实现的是D马达转多少度，A马 ...

大神，你说的内容我都理解了，唯一不懂的就是，最后面明明是A端口，不是应该A控制D吗？怎么是D控制A？

乐高猩猩

乐高猩猩 发表于 2016-4-21 19:32
大神，你说的内容我都理解了，唯一不懂的就是，最后面明明是A端口，不是应该A控制D吗？怎么是D控制A？

是不是因为程序最后的目的是要A端口运行起来，所以必须得是D先运行，是这样的吗？新手求教

十多个男人

乐高猩猩 发表于 2016-4-21 19:32
大神，你说的内容我都理解了，唯一不懂的就是，最后面明明是A端口，不是应该A控制D吗？怎么是D控制A？

恩，是这样的，因为我们最后是需要被控制的那个马达（A）转起来嘛，所以说就需要在最后写上Ａ马达转动的模块啊，在这个里面你可以把Ｄ马达想象成用手来转动的，估计会好理解一点。