机动装甲四号机Wanzer004 (NXT 乐高科技) ★★★

ms09 · 发表于 2010-3-3 23:03:40

本帖最后由 ms09 于 2010-3-3 23:05 编辑

Front Mission系列NXT版四号机：重装强袭型四足机动装甲Wanzer004，装备一座三联装炮塔。该机具有以下功能特性：

直线前进或后退；
小幅度侧向移动；
原地转向；
以上三个行进状态切换时自动调整各方向运动相位差；
遇前方障碍物切换至侧向移动或原地转向模式自动绕行；
可克服一定程度的不平坦地面。

以上各项性能在视频中均有体现：

http://www.tudou.com/v/QvppHiI7XvQ

四号机使用一个NXT编程模块，三台伺服电机，超声波雷达传感器与光敏传感器各一个。三台伺服电机全部用于各个运动模式下腿部姿态的调整。编程界面仍然使用NXT-G。

设计经过：此次四足机腿部设计上融合了原有的4X4越野车的材料和技术，配合一台伺服电机使得腿部运动又增加了一个自由度，从而实现了小幅度的侧向移动。为了提高可靠性，传动配置上仍然选择了低速高扭矩的方案，所以机体行进速度并不快。

造型上借鉴了FM2中的四足重型机，并强化了装甲。

侧向移动时腿部运动范围示意图：

最后附上几张特写，欢迎大家多提宝贵意见！

yybb123 · 发表于 2010-3-3 23:38:26

每次的发表都是那么带有攻击性~~~牛

yybb123 · 发表于 2010-3-3 23:41:46

总感觉脚用杆的话会打滑

yybb123 · 发表于 2010-3-3 23:43:44

楼主能发点用底部发上去的照片吗?想知道原底转向的结构

beef · 发表于 2010-3-4 13:25:03

又是这么魁梧的作品

，这个用了多少零件啊？

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-4 17:24:27

本帖最后由 YOUJIE987 于 2010-3-4 17:37 编辑

牛

暗夜星辰 · 发表于 2010-3-4 17:58:57

牛！

暗夜星辰 · 发表于 2010-3-4 18:02:34

太棒了，能传个搭建方法么？
QQ：945453990

ghy997671645 · 发表于 2010-3-4 22:11:06

牛B，要用几套的零件啊。。

ms09 · 发表于 2010-3-4 22:57:56

本帖最后由 ms09 于 2010-3-4 23:08 编辑

多谢楼上各位朋友捧场！

回8楼的朋友：实在很抱歉，没有时间精力做搭建图，另外我也没QQ，咱们就在帖子里交流吧。见谅！

回4楼的朋友：回头有空拆开了拍几张照片挂上来。

回9楼和5楼的朋友：其实就用了一套NXT，很多结构材料是取自科技系列的产品，如8297。另外还单独配了些科技系列的零件，如球形轴承和若干滑轮。

YOUJIE987 · 发表于 2010-3-5 21:23:47

回复 10# ms09

楼主零件真多!

jerry0317 · 发表于 2010-3-6 12:58:44

很汗很强大~

huangyu · 发表于 2010-3-6 14:18:35

good

huangyu · 发表于 2010-3-7 19:43:27

请列一下零件清单

暗夜星辰 · 发表于 2010-3-8 18:18:11

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机动装甲四号机Wanzer004 (NXT 乐高科技) ★★★

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